Kvaser很高兴为您介绍New Eagle的最新创新成果，Kvaser CAN设备也在其中发挥了重要作用。此次合作将John Deere Electronics新发布的多功能、可靠的M系列控制器与New Eagle的Raptor®软件相结合，实现了坚固耐用的硬件与先进的软件的联合，为M系列用户简化开发流程并降低成本。

John Deere Electronics控制器专为各种移动应用设计，包括柴油和汽油发动机、液压控制系统、驾驶室/车身控制器、配电系统、动力总成控制器、机具控制器和照明控制器。M系列控制器可抵御极端条件，并通过CAN、LIN和以太网的多种组合提供大电流输出。

New Eagle的Raptor软件基于嵌入式模型设计（eMBD），为生产硬件提供了灵活的开发环境。通过集成，客户只需极短的时间即可为OEM级加固型硬件创建控制软件，同时满足严格的汽车级要求，并遵守最高的功能安全和网络安全标准。New Eagle为每个Raptor许可证提供一个OEM版Kvaser Leaf Light CAN转USB通讯仪。作为John Deere M系列和New Eagle Raptor工具链的一部分，New Eagle Leaf Light用于将Raptor自动生成的C代码下载到测试中的ECU或生产ECU。

New Eagle负责人Dwayne McKenzie强调了与Kvaser合作的好处：“我们领先的Raptor软件解决方案与ohn Deere知名的高品质控制硬件相结合，将释放公路和非公路行业的应用潜力。Kvaser CAN接口保障了这条端到端工具链的稳固性。”

Kvaser很荣幸能够支持与New Eagle的创新合作，这体现了Kvaser对质量和创新的承诺，而这无疑将推动电子控制解决方案的进步。

Actronic-Solutions发布了一篇关于在医疗设备中使用CAN的技术文章，其中介绍了Kvaser的M.2 PCIe 4xCAN 和Mini PCI Express 2xCAN 通讯卡。这些结构紧凑、性能出色的CAN通讯卡可轻松集成到医疗设备中，帮助传感器、致动器和控制单元等关键子系统之间进行可靠的数据通信。

这些通讯卡具有高数据传输效率、错误检测和实时功能，非常适用于诊断成像、机器人手术等医疗技术，既能保证数据传输的速度，又能保证数据的准确性。您可以在Meditronic Journal 的第34页阅读全文，进一步了解我们的技术合作伙伴Actronic-Solutions。本文发表于德国。

在此阅读更多关于Kvaser通讯卡及其兼容哪些高层协议的文章。

Airolit是一家处于蓬勃发展阶段的瑞典无人机（UAV）供应商。该公司与大多数无人飞行器/无人机供应商的区别在于，它有能力开发和支持自己的工业级无人机平台，并提供量身定制的有效载荷。Airolit既有民用客户，也有国防客户，其无人机的应用领域包括情报和侦察，以及在各种天气条件下执行搜救任务。

正如Airolit无人机模型所证明的那样，工业级无人机与我们许多人所熟悉的业余爱好者模型不同，设计时需要考虑功能安全和安保因素，因为这些因素对于任何具有严格实时性要求的安全关键型系统设计来说至关重要。因此，它们通常使用CAN来完成一系列控制和通信任务。

Airolit的首席技术官Philip Karlsson Gisslow证实，尽管基础型无人机通常使用较为原始的通信协议（如UART/串行通信）来连接电池和飞行控制器，但CAN总线在工业应用中提供了更高的可靠性和电磁抗性。因此，Airolit采用了Kvaser的U100 CAN转USB接口来检查公司测试装置上的电池通信情况。他表示：“我们需要确保CAN驱动程序是否已正确执行，电池是否正在传输正确的帧，以及是否存在通信延迟。我们使用自主开发的软件，同时也非常感谢Kvaser工具的灵活性和支持Linux系统。”

Airolit有两个无人机平台：Explorian XLT和Airolit S1。Explorian XLT具有广泛的工作温度范围、安全的点对点数据链路、带RTK定位功能的集成GPS以及可选的系留供电方式，可搭载重达5 kg的有效载荷，例如多传感器相机或激光雷达系统。而体型较小的Airolit S1则专注于情报、监视和侦察（ISR）任务，包括搜索和救援，其载荷能力为3 kg。

荷兰顶级太阳能赛车队（Top Dutch Solar Racing）是2023年普利司通世界太阳能车挑战赛（Bridgestone World Solar Challenge）的参赛车队之一，其赛车上搭载有Kvaser捐赠的Kvaser Ethercan HS，用于基于WiFi的实时遥测系统。此外，赛车还使用Kvaser Memorator Pro 2xHS作为黑匣子，以防遥测系统的WiFi连接突然中断。

为符合2023年的法规要求，这支来自荷兰格罗宁根的车队采用了一种新型太阳能电池化学物质，对电池管理系统进行了全面改造，并将2021年赛车使用的低压传动系统转换为2023年绿色雷霆（Green Thunder）车型使用的高压传动系统。在过去一年中，对所有新部件进行了大量开发和测试。车队策略师Jakob de Boer回忆道：“在开发阶段，我们更多地关注Kvaser Memorator Pro 2xHS数据记录仪来测试研究问题和假设，而在比赛期间，我们则更关注遥测技术，以顺利检测可能出现的错误，并优化驾驶体验。作为一支相对较新的车队，我们现在更注重数据收集，因此我们在车内安装了更多传感器，以便更好地了解赛车的电子设备。”

绿色雷霆(Green Thunder)的遥测系统可监控来自10个ECU、电池和新型太阳能电池的输入和输出。据de Boer称，Kvaser的CANking免费总线监控软件和通用监控工具也很有帮助：“我们在为自己的遥测仪表板编写软件时使用了Kvaser Canking，因为它能帮助我们清晰地理解网络上的CAN报文。”

他总结称：“总体而言，使用Kvaser硬件的过程非常愉快。关于CAN系统的在线教程为我们提供了一个良好的开端，因为在启动该项目之前，我们几乎没有使用CAN系统的经验。借助用户指南，结合校友成员提供的知识和软件，我们很快就能运用我们所学的知识为我们的太阳能赛车创建一个有效的遥测/记录解决方案。”

访问荷兰顶级太阳能赛车队的网站

ECM Europe开发出了EZ-PEMS——一款用于miniPEMS合规性工具包的紧凑型移动演示器。它集成了Kvaser的两项技术：Kvaser Air Bridge和Kvaser Memorator。该组合系统展示了如何大规模开展可靠、低成本的氮氧化物现场测试，是政府和国家执法机构的理想选择。

ECM EZ-PEMS可测量行驶车辆上的氮氧化物。其紧凑的结构可通过吸盘支架轻松安装到汽车后窗等平面上。外壳内装有ECM氮氧化物模块、一个用于接收CAN数据的Kvaser Memorator数据记录仪（它与一对Kvaser Air Bridge无线CAN单元中的一个相连接）。Kvaser Memorator上运行的t脚本执行信号过滤和转换，然后将数据发送到Kvaser Air Bridge。再由Air Bridge将数据传输到驾驶室显示屏，供驾驶员即时查看和上传云服务器。

ECM AB的Oskar Hellsten表示：“EZ-PEMS的设置非常快捷、简单，有别于目前市场上的非移动式系统，该系统可完美适配不同的车辆。例如，由于卡车排气管难以接近，与有线解决方案相比，借助Air Bridge将实时数据传输到驾驶室显示屏的方式更可靠、更人性化。”

目前，对于车辆的有害氮氧化物排放还缺乏相关立法，而一旦有了立法，就需要一种简单的常规测试工具。在世界上的某些地区，从汽车和卡车上拆除减排设备以降低成本的做法屡见不鲜，特别是那些需要购买昂贵的尿素来将氮氧化物分解为氮和水的设备。EZ-PEMS证明，可靠的移动式检测解决方案能够捉住“元凶”。

EZ-PEMS与小巧轻便的Kvaser Air Bridge和Kvaser Memorator相结合，有望满足美国环境保护局（EPA）、加州空气资源委员会（CARB）和加拿大环境与气候变化委员会（ECCC）的需求。EZ-PEMS与这些机构已经合作了一段时间，为收集四轮越野车、雪地车和摩托车等小型发动机车辆的实际排放数据寻找解决方案。测试驾驶和使用模式如何影响不同车辆的排放，是找到减少排放方法的关键一步。

图中显示的设备使用了排气管适配器，无需对排气管进行改装，传感器即可轻松安装完成。

EZ PEMS和Kvaser硬件安装在一个紧凑的外壳中，可通过吸盘吸附在测试车辆的后窗上。

ECM称该组合解决方案适用于定期技术检查（PTI）、调查故障或受操纵的排放控制系统、根据欧委会法规（EU）2018/1832进行筛选测试以及发动机试验台或实际NOX PM和PN测量。

借助Kvaser Air Bridge，无线CAN通讯可将数据从传感器连接到驾驶室显示屏。有了ECM的解决方案，您无需笔记本电脑或复杂的电脑程序即可完成车载测试！

Kvaser Air Bridge无线CAN适配器搭配Kvaser U100 CAN转USB接口，使FESB Racing能够收集动态数据并实时发送至赛车。

电子团队负责人Andrija Matošić表示：“U100是迄今为止我们用过的最棒的CAN接口之一；LED状态指示灯和坚固的外壳使它在与竞品的比较中脱颖而出。在将它与Air Bridge设备以及我们的诊断应用配对后，我们解决了赛车上的很多电气问题。”

FESB Racing已经成功设计制造了3辆方程式赛车和4辆摩托车。现在该团队正在制造大学生方程式（Formula Student）赛车与MotoStudent（大学生摩托）赛车，他们正在研发第一辆全电动方程式赛车和第四代汽油摩托车。自2020年以来，Kvaser一直在向这支斯普利特大学团队捐赠用于开发和测试的CAN硬件与软件。即将举行的比赛包括2023年在西班牙举行的大学生摩托车赛和2024年的多项大学生方程式赛车比赛。

如需了解关于该团队的更多信息，请访问http://ups-fesb.hr/en/

2022年初，Kvaser为荷兰Solar Team Sneek提供了Kvaser Ethercan HS用于调试CAN总线，并结合4G路由器为太阳能船构建遥测系统。

Solar Team Sneek是一支位于荷兰著名的水上运动之都斯内克（Sneek）的太阳能船队。我们采访了该团队的电气工程师Meindert de Groot，向他了解他们如何使用Kvaser Ethercan HS构建CAN系统和遥测系统，以及他们可以远程监测哪些数据。

Kvaser：请先介绍一下你们的太阳能船项目。
Meindert：我们的团队由一群来自机械工程、电气工程和海洋/复合材料工程等多个专业的在校生和毕业生组成。我们的目标是向人们展示电动船和电动汽车的潜力，创造一个可持续的未来。

Kvaser：你们如何使用Kvaser Ethercan HS？
Meindert：我们使用CAN总线实现船上电子元件之间的通信。CAN总线可以收集所有元件的数据，如电池信息（充电状态、放电量等），以及通过来自MMPT（最大功率点跟踪器）的数据来监测每个太阳能电池串的产能量。作为一支战略小组，这些信息能够帮助我们知道船的合适航行速度。我们会根据太阳能量来决定是否使用水翼船，以便在实现最大航速的同时减少能量损失。
为了将信息传输到云端，我们首先用Kvaser Ethercan HS桥接CAN和以太网。以太网包由4G调制解调器读取并发送到云端，这样我们就能实时访问数据。借助VPN，我们可以在任何有数据连接的地方访问Kvaser Ethercan HS。

Kvaser：Kvaser Ethercan HS可以帮助你们远程监测哪些数据？
Meindert：我们可以远程查看CAN总线上的所有数据，例如电池数据等参数，比如最小/最大电池电压、电池温度、进出电流、充电状态，以及来自太阳能逆变器的数据。为了尽可能高效地使用能源，我们需要密切监测电气系统中的所有元件。我们只会在能量足够的情况下使用水翼船，这样船的速度可以达到达到16公里/小时以上，这相比巡航船会使用更多能量，所以足够的能量对我们很重要。
有了CAN总线，我们可以单独监测每个太阳能电池板吸收的能量。这是因为每个太阳能电池板都有各自的MPPT，它们在CAN总线上传输各自的数据。
除此以外，电机功率也非常重要，因为我们可以从速度和功率推断出船的航行效率。我们会定期做测试，从而获得可供比较的数据。通过比较数据集，我们可以即时检测到推进力问题。

Kvaser：你们在使用中有遇到任何问题吗？有使用Kvaser软件吗？
Meindert：Kvaser Ethercan HS的运行很顺畅，我们用起来没有任何问题。我们从Kvaser网站下载了驱动程序，并使用Kvaser CanKing初步检查数据是否准确传送。连接后，我们就能轻松设置Ethercan的配置，并通过以太网将数据即刻发送到运行我们自己软件的笔记本电脑，再将数据记录到Prometheus数据库中，然后通过Grafana读取数据。

Kvaser：你们的比赛结果怎样？
Meindert：我们在2022年夏天的比赛中收获了很多！天气很好，我们的所有电子元件都完美运行。不过，大约滑行了10公里后，有一个水下不明物体撞到了后水翼，而我们的驱动装置就在后水翼。冲击把水翼撕成了两半，使其与传动轴断开。我们立即把船弄上岸，开始修理，但在第二天，我们又撞上了水下物体，只能遗憾地退出了比赛。
虽然没有办法来避免意外，但我们也从中学到了很多东西。比如，通过团队协作和坚持，我们得以继续参加了第二天的比赛。

Kvaser：你们团队的下一步计划是什么？
Meindert：我们正在忙于设计一款新的、更好的导向驱动，以提高太阳能船的性能。

谢谢Meindert接受我们的采访，也感谢Solar Team Sneek。祝你们在2023年赛季一切顺利！

如需了解更多关于Kvaser Ethercan HS的产品信息，请前往www.kvaser.cn/product/kvaser-ethercan-hs/。

学生方程式车赛的参赛者塔林车队，Team Tallinn(塔林车队),联合了塔林应用科学大学和塔林科技大学学生的专业知识，这两所大学都位于波罗的海岸边的爱沙尼亚首都。2019年，该车队决定参加学生方程式车赛的无人驾驶（DV）类别，因此车队一分为二，同时参加无人驾驶DV和电动车EV学生方程式挑战赛。

Tauri Tammaru是塔林车队的无人驾驶车队队长兼负责工程师：“DV车队由11名成员组成。与其他车队相比，我们是一个非常小的团队，所有成员都是本科学生，自学机器人技术。我们对这个项目的兴趣加上爱沙尼亚人的坚持，是我们前进的动力！”

2018年，Kvaser以Kvaser Leaf Light HS v2赞助了塔林车队的DV组，而且该设备一直在使用：“当我们定制的CAN接口出现故障时，Kvasser Leaf Lights在比赛中证明了其可靠性。”该车队已将其2018年FEST18赛车作为DV车开发的基础。虽然基础车型的变化不大，但自动驾驶系统部件已多次更换，以让赛车更轻、更可靠。Kvaser很高兴在2022年再次提供支持，为车队提供了一个Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB，这是我们的USB转双通道CAN或CAN FD接口的裸板版本，具有脚本功能。

Tammaru解释了Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB的作用：

除了作为汽车标准之外，Tammaru确认，DV通常选用CAN，因为其噪声容限和内置CRC。Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB 体积小，具备电隔离特性，提供了额外的系统集成优势：

那么他们在比赛中如何？他们在捷克、意大利和匈牙利的学生方程式赛事中取得了多项第一，Tammaru说到车队2022赛季的成绩：

学生方程式系列赛挑战大学本科生和研究生团队在小型方程式赛车方面的创意、设计、制造、开发能力，并提供让他们彼此竞争的机会。与世界各地其他大学的团队竞赛，让学生团队有机会展示和证明他们的创造力和工程技能。

自2015年以来，Aristurtle一直制作电动汽车和参加学生电动方程式赛（Formula Student Electric – FSE）。在2019年，该团队扩展到无人驾驶汽车（DV）领域，对其电动车进行了改装，以参加学生无人驾驶赛车。

Eleni Papageorgiou主管自主系统（AS）子团队，负责其无人驾驶系统的所有方面：

同年晚些时候，德国学生方程式赛车（Formula Student Germany -FSG），最负盛名的汽车工程师协会方程式赛车(Formula SAE)*宣布，到2022年，所有车队将均以一个级别赛车，该级别仅包括以电为动力的自动驾驶车辆，Aristutle的长期战略从而得到了肯定。

在2021年，该团队代表亚里士多德大学参加了各种国际学生方程式赛车，在Business Plan Presentation Event活动中（连续第三年）名列奥地利学生方程式赛车（Formula Student Austria – FSA）第一，成功通过了所有技术检查。他们还以该团队的第五辆赛车和第一辆无人驾驶汽车参加了东方学生方程式赛车(Formula Student East)。

亚里士多德的2021-2022赛季团队由30名实力成员组成，他们比以往任何时候都更有经验，同时极具创新精神。他们的第六款赛车与之前的车型截然不同；他们将设计和制造一辆集成自动驾驶系统的新电动车，从而既能参加无人驾驶赛车（DV），也能参加非无人驾驶比赛。

对Aristurtle团队来说，最具挑战性的目标是集成自主系统。其目的是在保持其已有车型性能的基础上，进行定点更改，以提高其行驶速度，同时开发一个质轻可拆卸单元，用以添加无人驾驶功能。

CAN是Aristurtle最新款汽车的主要通信协议，Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2 CAN通讯仪用于自主处理单元（APU）和车内的微控制器和传感器网络之间进行通信，实现无延迟发送和接收转向、制动和油门控制等命令：

“Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2在我们的无人驾驶车辆的开发中起着至关重要的作用。此设备是电脑、自动驾驶单元（APU）和车辆其他系统之间的桥梁，我们的机器人操作系统的所有计算都是通过APU。”

选择Kvaser通讯仪还有另一个原因:

每年，亚里士多德大学团队的参赛车辆都以一个古希腊女名命名；以前的车型被命名为Eve，Thetis, Electra和Iris。2022年的赛车如何命名还尚未决定，因为汽车的名称只是在赛季结束时选定的。因此，在夏季比赛结束，全队带着难忘的经历回家后，才选择名称:

Aristurtle

https://www.aristurtle.gr/

Kvaser

https://www.kvaser.cn/