ODOSOLUTIONS AB （ODOS）是一家开发基于可靠的云数据记录设备开发商，于今年9月在英国2024年Cenex博览会（Cenex Expo 2024）上正式发布了Megalog数据记录产品系列 。Megalog旨在彻底改变CAN-FD（灵活数据速率控制器局域网）在工业和重载领域的应用。

ODOS与Kvaser合作开发了Megalog，该产品集成了我们先进的四通道CAN-FD板卡Kvaser M.2 PCIe 4xCAN 。它还搭载运行Kvaser最新的CanKing 7软件 ，用于Windows和Linux系统上的高级研发调试，用户可根据项目需要灵活切换操作系统。

ODOS首席技术官Joachim Englund表示：“随着Megalog的推出，我们将分布式CAN-FD网络的远程监控和分析提升到了前所未有的水平。我们与Kvaser AB的合作确保Megalog能满足乃至超越现代研发的严格要求，为客户提供稳健、可扩展的解决方案。”

Megalog具备边缘处理能力和IP67防护等级，在设计时考虑到了大数据和极端耐用性的结合。特殊功能包括一个压力平衡阀，用于防止密封箱体内压力或真空度过高，以及一个用于电源管理的内置UPS。这确保了即使在断电、电压尖峰和电气噪声干扰的情况下也能持续采集数据。

如需了解更多信息，请联系ODOS产品经理：umesh.patel@odosolutions.com

Advanced Analysis Associates Inc.和Automotive Systems Analysis, Inc.的汽车事故分析专家创建了一个用于路面行驶测试和事故还原的测试系统。一篇题为“A Multi-Purpose Vehicle Test Instrument with MCC DASYLab Graphics and Kvaser CAN Interfaces”（具备MCC DASYLab图像和Kvaser CAN适配器的多用途车辆测试仪）的论文对此系统进行了详细说明。在这里可阅读原文。

此论文的合著者Bill Rosenbluth解释道：“我们的目标是开发出一个性价比高的实时测试数据记录仪，用于路面行驶测试和事故还原，记录具体每个控制器的运行、控制器之间的通信以及外部因素，同时给测试操作者提供一个易读取、可缩放的图像反馈界面。”

此论文中详细介绍的仪器系统采用一个Kvaser Leaf CAN转USB接口，一个DASYLab图像显示，和 Measurement Computing Corp.公司的USB A/D模块，以及一个American Engine Management的GPS模块，8通道K热电偶模块和A/D模块，并编写了两个专用Python脚本来组合测试接口。测试产生的数据的采集和记录系统既记录原始CAN数据，也记录缩放参数数据，并能够回放已记录的CAN数据 – 该记录系统还能接收其他常用格式的CAN记录文件，并将它们转换为原始仪器中的系统配置格式。

Rosenbluth解释了为什么该研究团队选择Kvaser的CAN转USB和PCI-CAN适配器：“所有Kvaser适配器都能处理11位和29位CAN模式，包括J1939报文。此外，Kvaser还提供了一个可公用的、直接的*.dbc数据库编辑器和免费的基本CAN数据监测器（CANKing），因而我们对增量*.dbc数据库可进行快速、直接的测试。Kvaser*.dbc数据库编辑器是一个使用便捷和直观的工具，让我们许多增量.dbc数据库和单独开发的*.dbc数据库可以直接合并。”

由于此论文介绍一个正在进行的项目中的一部分已完成的工作，作者非常希望听到关于如何改进他们的系统的反馈。如果想直接联系他们，请发电子邮件给Bill Rosenbluth。

如需了解更多信息，请访问www.advancedanalysisassociates.com 和 www.asareston.com网站。

New Eagle公司总部位于密歇根州安娜堡，他们的研发团队专注于机电控制设备：驱动机械系统的电子大脑。New Eagle的一些用户要求他们从始至终地设计和构建其控制系统，并定制应用程序；而另一些公司则让New Eagle提供高质量的软件工具和批量生产的硬件。New Eagle的 Raptor platform（猛禽平台）提供了必要的工具和控制器，为用户的设备生产创建一个可靠的控制系统。该平台确保了快速试制设备模型的速度和灵活性，并能提供坚固耐用、批量生产的ECU和显示器。

New Eagle与Kvaser合作已超过15年。在船舶工业应用CAN总线的早期，New Eagle使用Kvaser耐用型的双通道适配器给ECU再编程。长期以来，New Eagle与Kvaser的合作关系让双方都受益良多，充分证明了两者之间的优化协助模式。

在职业生涯早期，New Eagle的联合创始人Rich Swortzel是Delphi的工程师。像在许多工程部门一样，Rich和他的同事那时在 MATLAB / Simulink（事实上的工程控制软件）中进行原型控制系统设计，这是一个模拟引擎设计。

首先，在软件中对控制设备进行建模。然后，开发控制算法。接下来，通过参数在模拟中进行测试和调整。值得注意的是，所有的模拟的测试都是近似的，无论模拟引擎有多好。最后，继续进行测试，直到该部件工作正常为止。

Swortzel回忆说：“其他公司制造的硬件让工程师可以采用图形程序模型，点击“开始！”然后在车内耐用的PC上运行。节流阀、输入和输出都与实际设备物理连接，这样工程师能够在车辆上运行算法。”

然后，和他的New Eagle团队一道，Rich开始实现这一步。

New Eagle工具允许工程师直接从MATLAB/Simulink编译到Raptor，而Raptor通过 Kvaser Leaf Light自动生成C代码，以下载到批量生产的ECU。通过这种方式，Kvaser的CAN硬件帮助New Eagle简化和缩短用户产品的设计周期。

New Eagle有三个内部业务部门：创作部门–整合部门–供货部门。

首先，产品工程部门（创作部门）构建Raptor工具，应用Raptor的ECU和显示器。

其次，如果用户自己没有能力，应用程序工程（整合部门）可以帮助他们做开发，或者为想要做开发的客户提供一个一键式解决方案，或者仅仅为那些想要自己开发的客户提供工具方面的培训。

最后，New Eagle的分销部门（供货部门）是多种产品的转售商，包括Kvaser的产品，以及许多ECU、电机和换向器。New Eagle与主要量产商的关系有助于开发与汽车研发相关的许多产品。

Kvaser与New Eagle的所有业务部门都配合密切，双方的合作对彼此的业务运营发展都非常有意义。

“我们的客户甚至可能不知道他们正在使用Kvaser。也许最值得称赞的是你看不到它。”— Kevin, New Eagle

“作为用户。简单地说，它们就是起作用。把它的USB连接到我的电脑上…连接到CAN…就完成了。产品集成化是完美连接，而且工作正常；我们不必担心它。我们可以专注于其他事情。” — Kevin, New Eagle

“这么多年来使用Kvaser CANlib（从2005年开始!!）, 我从来没有真正需要得到你们团队的帮助，它就是起作用。这很酷。”—— Ben, New Eagle

在今年北京的中国国家石油石化技术装备展览会上，Caterpillar Oil & Gas现场应用工程师Sean Zhang在Caterpillar C15柴油发电机的演示上使用了一个Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 双通道适配器和数据记录仪，来记录CAN 数据。

因为Caterpillar的新产品Product Link远程监控解决方案的引擎不能在展览会上实际启动，他们使用了Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 来模拟这个引擎运行。Kvaser的技术支持工程 师Derek为这个现场示范编写了 t 语言程序。使用t 语言编写的程序能在此Memorator 上直接 运行功能复杂的脚本, 从而不必在连接中使用电脑。

‘Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 为这个演示提供了完美的运行数据。’ – Sean Zhang

Zhang 还在他的日常现场工作中使用Kvaser 适配器和数据记录仪: “Kvaser产品一直是我日常 工作中一个重要和关键的工具。这款Memorator让我能便捷地记录CAN总线数据，帮助我捕 捉重要数据和找出问题。我们选择Kvaser的原因很简单: 记录方便，同时记录完整，不会遗 漏任何数据。这些数据还能输出到很多类型的诊断分析工具上。再次感谢Derek帮助我编程!”

Delta Lloyd的太阳能船在有点多云的天空下安静地经过运河，似乎是探索航道和河岸的理想方式。但是制造这艘船并非易事。Delta Lloyd太阳能船团队参加弗里斯兰太阳能挑战赛（太阳能船的‘世界杯’赛），该比赛中，纯太阳能供能的赛船驶过荷兰弗里斯兰省的220公里长的线路（因‘弗里斯兰11城’滑冰比赛而出名的线路）。

你可能认为太阳能船比赛会在阳光充沛的地方举行，但是弗里斯兰太阳能挑战赛力图证明无需生活在热带也能够产生和使用太阳能。这项比赛是世界上最大规模的太阳能船赛事，每两年举办一次，世界各地的大学团队和专业公司均可参加。

Delta Lloyd太阳能船团队是荷兰代夫特工业大学的学生组织的项目。从2006年开始，代夫特工业大学的学生已经连续多次参见这项比赛。团队每过两年就会改变，代夫特和Delta Lloyd太阳能船团队已经在开放级别比赛中两次夺冠（2006和2008年）。

每个团队都制作一艘新船，2010年，任务是优化2008年夺冠船体的设计，加入水翼来提升效率并进行新的推动器设计。2010年的团队使用新的传动装置、电机和控制器，所以需要对CAN总线系统进行一些改动。他们还想通过理解船内组件在比赛不同阶段的运行状况来改进他们的比赛策略。例如，了解有多少能量来自太阳能板、电池内剩余多少能量以及多少能量被用来推动船只。他们的目标是让船长和岸上的团队都获得所有这些信息。

2010工程团队成员巴特.门克斯解释道：“要想在测试期间和使用船上计算机航行时连接CAN总线，需要一种高质量的CAN总线适配器硬件，所以我们联系到了Kvaser”。然后Kvaser捐赠了一个 Leaf Light（可用来测试新的组件）和一个用于船上计算机的PCI104 CAN总线适配器。门克斯说：“因为我们的电机是一个原型，所以CAN总线命令并不十分明确。但是，通过使用Leaf Light和方便的LabVIEW驱动程序以及Kvaser通过公司网站提供的VI，我们能够理解所有命令、问题和变量，并且在收到电机的当天就让它成功运转！此外，在测试期间，CANking软件在查找CAN总线线缆问题和监视总线方面证实非常有用。”

对于船上计算机，Kvaser的紧凑且可叠放的PC104规格非常适合团队的需求。门克斯说：“虽然这是我们第一次使用CAN总线，但是Kvaser的硬件、软件和网站上的有用信息使得任务变得非常简单。”

采用水翼后，2010团队在使用与2008年船只相同的动力时最高速度可以达到36公里/小时，而2008年的最高速度为24公里/小时。“可惜的是，水翼概念迟了三天，所以我们只获得了第三名”，门克斯说道。但是，他们的确成功地创造了新的比赛最高时速并且在比赛最后一站中获胜。

目前，正在组织2012年的团队，但是2010年的团队仍然会提供支持。门克斯承认：“所有的工作将是解决太阳能船的缺陷！”。同时，工作并未停止，2010年的参赛者们正在研发一个无线遥感勘测系统把数据中继到岸上的团队，以及一个由CAN总线控制的自动稳定系统。“我们希望通过提高船只的稳定性，最高速度可以达到40公里/小时”，门克斯总结道。

如需获取关于Delta Lloyd太阳能船队的更多信息，请访问www.deltalloydsolarboat.nl或发送电子邮件到info@solarboatteam.nl。

Kvaser的CAN适配器用在太阳能场通信中

使用Leaf Light调试防冲撞应用

控制器局域网（CAN）节点的数量正在呈指数级增长。如今，每辆现代汽车的CAN网络上链接有几十到几百个传感器节点，卡车、巴士和机械上也一样。但是，你能想象一个跨度为几千英亩的包含60000或更多节点的CAN网络吗？今天，可以在发电领域（最主要是太阳能领域）中找到一些最大的CAN网络。在太阳能领域中，CAN用作用于聚焦阳光的地面镜子和太阳屏控制中心之间的通信方式。

一个例子是BrightSource能源公司在以色列的一个试点太阳能场。Brightsource是Kvaser的一家客户，该公司使用CAN来控制和监视其‘日光反射装置’（一个用来描述镜子、支持结构、电缆塔和跟踪系统的术语）。每个日光反射装置都带有2个轴控制器，可以用来向上和向下倾斜镜子，从一侧到另一侧跟踪太阳。它们反射的太阳能被聚焦于一个大型锅炉上，锅炉中的水被加热到1000华氏温度以上来产生高热蒸汽，然后高热蒸汽使用传统方式驱动涡轮机。

每路CAN总线能够控制大约100个日光反射装置，每个太阳能场大约可以同时运行几百个CAN网络。这些CAN网络使用网关进行连接，网关把一个或两个以太网端口连接到一系列CAN总线（4到8路）。

以色列的LogiCAN公司（Kvaser技术伙伴）为BrightSource公司的项目提供CAN工程设计和支持，设计了一个基于电脑的网关，该网关在控制中心和每个日光反射装置之间提供双向通信。实现中使用了四种Kvaser的CAN PCI板卡。“多亏Kvaser方便易用的驱动程序软件，这些产品使用起来非常顺利，并且非常容易整合”，LogiCAN公司工程经理兰.威士说道。

从试点项目开始，LogiCAN一直是BrightSource公司与CAN相关的项目的负责人和嵌入式开发团队。LogiCAN最近的项目是为下一代BrightSource的日光反射装置和嵌入式网关（也是由LogiCAN设计）开发新的基于CANopen的协议。

太阳能船只挑战者使用Kvaser适配器进行遥感勘测

内置Kvaser的PC104+ CAN板卡的通信机器人

MDS（移动-灵活-社交）是一个机器人平台，能够口头和非口头地进行交流。主要针对人类机器人交互（HRI）研究而设计，是辛西娅. 布雷齐尔教授的研究成果。辛西娅. 布雷齐尔教授是麻省理工学院媒体实验室个人机器人小组的主管，从事人类-机器人交互领域的前沿研究。项目的终极研究目标是把人类与机器人的交互提高到类似于人类之间交互的水平，这些机器人的潜在应用包括照看老人、卫生保健和教育。

Xitome设计公司是Kvaser的一家长期客户，布雷齐尔委托该公司制造Nexi。这种机器人的核心是一系列由Xitome公司设计并基于德纳利硬件的高密度电机控制器。每个控制通道都采用专门的微控制器和功率放大器。因为电机控制设备之间的通信需要以发散方式实现灵活的位置控制，Xitome设计公司使用1Mb的控制器局域网（CAN）总线把微控制器以菊花链连在一起。这样，只需两条线路即可提供电机控制、电源和CAN通信。

在机器人底部的计算栈中可以找到Kvaser的PC104+双通道CAN卡。所有电机控制和位置反馈传感都在机器人底部进行。同时，Xitome设计公司在自己的API中整合了Kvaser的CANLib来与总线互连。Xitome设计公司的共同创办人凯拉斯.纳仁兰这样评价Kvaser公司的工作：“我们与Kvaser公司协作解决了许多软件和硬件实现问题，他们积极响应并且对我们非常有帮助。”

在被问及为什么Xitome设计公司为此应用选择CAN而不是其它通信协议时，纳仁兰说：“这是一种非常强壮而快速的硬件协议，内建有错误检测和报文重传机制，具有非常好的去噪性能。此外，硬件实现相对简单紧凑，菊花链的连接方式能够帮助解决线缆连接问题”。纳仁兰继续解释，通过CAN和MDS的内部设计，可以实现错误隔离。如果一个通道失败，可以通过CAN机制隔离其通信错误，其它控制错误通过自然控制隔离到专门的微控制器。

目前，高级的自由类人机器人是一个蕴藏着商机的市场，人类-机器人交互是一个新兴的研究领域，整个社会都会因此改变。Xitome设计公司对其机器人的商业价值产生过兴趣，但是目前公司专注于研发市场，同时为许多领域提供高密度电机控制和电子机械系统的专业服务。