远程设备 | 通过 Python 连接到Kvaser CANlib开发包

通过Python访问Kvaser设备面向对象程度更高的方法（3/3）

Magnus Carlsson — Tue, 14 Apr 2015 10:05:56 +0000

本文是通过 Python 使用 Kvaser 产品三篇系列文章的最后一篇：

通过 Python 访问 Kvaser CANlib
通过 Python 连接到远程设备
通过 Python 访问 Kvaser 设备的面向对象程度更高的方法

以前我们已经见识到如何在 Python 中使用 canlib.py 和 kvrlib.py 包装器（目前为v2.7）。然而，这些主要只是“包装器”，并没有考虑到使用面向对象语言（Python）的灵活性（对于像C＃这样的其它包装器也是如此）。

在测试期间，我们的注意力常常放在特定设备上，而不是以通道为中心的 CANlib。当您处理远程设备时更是如此，如 Kvaser BlackBird v2 和 Ethercan，在远程连接时会启动新的 CANlib 通道。此时通过新的 Python 模块 kvDevice 来处理。

要打开特定设备，请提供 EAN 和序列号，如下所示。

import os
import sys
sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")

import kvDevice

device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=1023)
print "\n", device

如果有匹配该EAN和序列号的设备，我们会得到以下输出：

Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN           : 73-30130-00778-9
S/N           : 1023
FW            : v2.5.287
Card          : 1
Drv           : kcany1a
Canlib channel: 3

如果我们不指定序列号，我们将获得与EAN匹配的第一个设备。也可以直接指定CANlib通道。

device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9")
print "\n", device

device = kvDevice.kvDevice(ch=6)
print "\n", device

Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN           : 73-30130-00778-9
S/N           : 1023
FW            : v2.5.287
Card          : 1
Drv           : kcany1a
Canlib channel: 2

Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 4)
EAN           : 73-30130-00778-9
S/N           : 1023
FW            : v2.5.287
Card          : 1
Drv           : kcany1e
Canlib channel: 6

我们举最后一个例子，如果没有找到指定的设备，我们仍然会收到一个返回的设备，但是不会有任何相关信息。

devices = kvDevice.kvDevice.allDevices()
print "List all %d devices" % (len(devices))
for dev in devices:
print "\n", dev

print "\n---\nTry and find a non-existing device."
device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=100)
print "\n", device

List all 2 devices

Device: Kvaser Eagle (channel 0)
EAN           : 73-30130-00567-9
S/N           : 71
FW            : v2.5.261
Card          : 0
Drv           : kcany0a
Canlib channel: 0

Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN           : 73-30130-00778-9
S/N           : 1023
FW            : v2.5.287
Card          : 1
Drv           : kcany1a
Canlib channel: 2
---
Try and find a non-existing device.

Device: None
EAN           : 73-30130-00778-9
S/N           : 100
FW            : None
Card          : None
Drv           : None
Canlib channel: None

如果您查看模块 kvDevice.py，就会注意到，大多数属性存储在以下划线（_driver, _channel等）开头的名称中。这预示着这些值是已使用过的已知值。（在 Python 中，开头用下划线通常是一个弱的“内部使用”指标）。也就是说，设备现在可以被删除或者重新插入，这样会重新编号，但是设备最后一次是通过 kvDevice.py 打开，会发现那些值在被使用。（该设备位于 CANlib 通道 _channel上，驱动程序名 _driver.）

希望本概述——通过Python用来帮助管理Kvaser设备，将有助于您在开发人员角色中获得更高的效率。

2015-05-22编辑：申明当前的包装器是为Python v2.7所编写。

若有任何评论，请直接通过support@kvaser.com与我们联系。

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通过Python连接到远程设备（2/3）

Magnus Carlsson — Wed, 08 Apr 2015 10:04:50 +0000

本文是通过Python使用Kvaser产品三篇系列文章的第二篇：

上次我提到，在Kvaser CANlib SDK中，kvrlib还有一个Python v2.7包装器，我想我们可以快速查看下。 kvrlib库用于处理远程设备，如Blackbird和Ethercan设备。我们将在以下两个示例中尝试一些发现和配置。

首先让我们使用发现功能扫描并连接到远程设备。我们的远程设备序列号16，已经连接到与我们的计算机相同的网络：

import sys
sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")

import kvrlib

kl = kvrlib.kvrlib()
print "kvrlib version: %s" % kl.getVersion()

serialNo = 16
print "Connecting to device with serial number %s" % serialNo
addressList = kvrlib.kvrDiscovery.getDefaultAddresses(kvrlib.kvrAddressTypeFlag_BROADCAST)
print "Found %d addresses." % addressList.count
#print addressList                                       
discovery = kl.discoveryOpen()
discovery.setAddresses(addressList)

delay_ms = 100
timeout_ms = 1000
discovery.setScanTime(delay_ms, timeout_ms)
print "Scanning devices...\n"
deviceInfos = discovery.getResults()
#print "Scanning result:\n%s" % deviceInfos                
for deviceInfo in deviceInfos:
    if deviceInfo.ser_no == serialNo:
        deviceInfo.connect()
        print 'Connecting to the following device:'
        print '---------------------------------------------'
        print deviceInfo
        discovery.storeDevices(deviceInfos)
        break;
discovery.close()
kl.unload()

在调用脚本之前，您应该设置好envar PYTHONPATH，而不是附加到sys.path（如第2行所示）。还要注意，打包结果变量时，Python包装器通常是非常有用的。这意味着您可以取消对第13行和第22行的注释，并获得可读输出。

以上代码输出如下：

kvrlib version: 8.9
Connecting to device with serial number 16
Found 4 addresses.
Scanning devices...

Connecting to the following device:
---------------------------------------------
name/hostname  : "Kvaser Remote #16" / "kv-07130-000016"
  ean/serial   : 73301-30007130 / 16
  fw           : 2.4.126
  addr/cli/AP  : 10.0.3.32 (IPV4) / 10.0.3.27 (IPV4) / unknown (UNKNOWN)
  usage/access : FREE / PUBLIC
  pass/enc.key : no / no

现在让我们在设备上作少许配置，为什么不更改设备名称？远程设备现在已经在CANlib通道0（第6行）上打开，我们将设备名称设置为“MrKvaser”（第7行）。

import sys
sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")

import kvrlib

canChannel = 0            
deviceName = "MrKvaser"   

kl = kvrlib.kvrlib()
print "Configurating device on channel %d." % canChannel
try:
    config = kl.configOpen(channel=canChannel, mode=kvrlib.kvrConfig.MODE_RW) 
    config.getXml()       
    print "Current device configuration:\n%s" % config.xml.toxml() 
    print "Device name was '%s'" % config.xml.getElementsByTagName('NETWORK')[0].attributes['device_name'].value
    print "Setting new device name '%s'" % deviceName
    config.xml.getElementsByTagName('NETWORK')[0].attributes['device_name'].value = deviceName 
    config.setXml()       
    config.close()
except (kvrlib.kvrError) as ex:
    print ex

kl.unload()

我们从第12行开始以读/写模式打开配置，然后读入第13行的现有配置。在第14行输出整个XML配置后，我们在将其写回到第18行的设备之前设置设备名称元素。

以下内容将被输出到面板：

Configurating device on channel 0.
Current device configuration:

4.3
ethercan







Device name was 'Kvaser Remote #16'
Setting new device name 'MrKvaser'

我们从设备获取的XML配置可以通过使用内置Python XML支持进行操作，如第14行和第17行所示。

有关配置过程XML完整说明，请在下载页面查看“Kvaser远程设备配置XML格式规范”文档。

还有，我们真的需要“知道”设备需要在CANlib通道0（第6行）上打开吗？让我们在下一篇文章中解决这个问题。

2015-05-22编辑：申明当前的包装器是为Python v2.7所编写。

若有任何评论，请直接通过support@kvaser.com与我们联系。

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通过Python访问Kvaser CANlib 软件开发包（1/3）

Magnus Carlsson — Wed, 01 Apr 2015 16:50:19 +0000

本文是通过Python使用Kvaser产品三篇系列文章的第一篇：

你知道你可以从 Python 访问 Kvaser CANlib 吗？现在 Kvaser CANlib SDK 中包含的 CANlib 已经支持Python 包装器一段时间了，但是我们最近对其进行了全面改造，如我们这里要提到的，程式库更丰富以及功能更多。目前，包装器仅在 Python v2.7 中进行了测试，不兼容 Python v3。

SDK 最新版见www.kvaser.cn/downloads/ （当前版本为v 5.9 发布日期为2015-03-17）。如果您打算直接编辑示例，请确保将SDK安装到具有写入权限的位置（默认位置 C:\Program Files (x86)\Kvaser\Canlib\ 并不是最理想的保存位置。，如下所示，我选择了C:\temp\.的一个子目录）

下载的 Python 示例目录现在包含 CANlib 和 kvrlib 二者的包装器。要了解如何使用它们，请参阅每个包装器文件的底部。例如：如下所示的 canlib.py。

import sys
sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")

import canlib

cl = canlib.canlib()
print "canlib version: %s" % cl.getVersion()

channel = 0
handle1 = cl.openChannel(channel, canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL)
print "Using channel: %s, EAN: %s" % (handle1.getChannelData_Name(),
handle1.getChannelData_EAN())

handle1.setBusOutputControl(canlib.canDRIVER_NORMAL)
handle1.setBusParams(canlib.canBITRATE_1M)
handle1.busOn()

运行上述代码输出结果为：
canlib version: 8.9 Using channel: Kvaser Ethercan Light HS (Remote) (channel 0), EAN: 73-30130-00713-0

CANlib的老用户都知道，输出的canlib.dll版本号（8.9）与CANlib软件包（v5.9）的版本号不同。

添加变量sys.path（如第2行所示）是通过Python可以访问模块的一种方法，更普遍的方法是在调用脚本之前设置环境变量PYTHONPATH。

Python包装器使用ctypes与Kvaser CANlib进行对接。这是Python的外部函数库，它提供可兼容C语言的数据类型，并允许在DLL或共享库中调用函数。这意味着也可以在Linux上使用这些示例（但是由于kvrlib尚未移植到Linux，因此目前仅限于CANlib）。

在下一篇文章中，我们会了解如何使用Python连接到远程设备。

2015-05-22编辑：申明当前的包装器是为Python v2.7所编写。

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