2024塔林大学生方程式赛车团队（FS Team Tallinn 2024）及其第17辆大学生方程式赛车FEST24。

车队凭借电动赛车FEST24跻身大学生方程式汽车大赛（Formula Student）排名榜首。这离不开精准的工程设计与可靠的工具支持。Kvaser产品在整个开发和测试过程中发挥了关键作用。

在快节奏的测试和开发周期中，与我们的CAN网络无缝集成并可靠地提供快速且准确的数据至关重要。无论是诊断ECU与逆变器之间的通信问题，还是分析车辆在运行后的行为，Kvaser工具所提供的快速而精确的数据都为我们节省了数小时甚至数天的故障排除时间。

简化诊断流程 
事实证明，在整个开发过程中，Kvaser工具是不可或缺的。在电子元件制造期间，Kvaser Leaf Light HS v2在调试和验证我们自主开发的PCB方面发挥了关键作用。其可靠的性能使我们能够快速测试新设计，并确保了系统之间的稳健通信。

在车辆上，Kvaser Memorator Pro 2xHS v2具备着同样的重要性。它能够同时记录两个高速CAN网络。这种双重记录能力有助于解决之前使用单个CAN网络时遇到的CAN过载问题。

在我们的无人驾驶车辆集成过程中，Kvaser产品能够帮助我们监控各种传感器与DV计算机之间的通信。这种可视性对于调试感知、控制和安全系统之间的交互至关重要。

作为一个以创新和效率为基础的团队，我们为能够与Kvaser合作而自豪——并感谢其工具在助力我们登顶过程中所发挥的作用。

我们诚挚感谢塔林大学生方程式赛车团队动力总成负责人Pärtel Roosipuu在这里和大家分享团队使用Kvaser Leaf light HS v2 CB和Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 CB的经验。我们非常自豪能够为塔林车队这样的团队提供支持，并期待FEST24和未来项目取得更高的成就！ 

荷兰顶级太阳能赛车队（Top Dutch Solar Racing）是2023年普利司通世界太阳能车挑战赛（Bridgestone World Solar Challenge）的参赛车队之一，其赛车上搭载有Kvaser捐赠的Kvaser Ethercan HS，用于基于WiFi的实时遥测系统。此外，赛车还使用Kvaser Memorator Pro 2xHS作为黑匣子，以防遥测系统的WiFi连接突然中断。

为符合2023年的法规要求，这支来自荷兰格罗宁根的车队采用了一种新型太阳能电池化学物质，对电池管理系统进行了全面改造，并将2021年赛车使用的低压传动系统转换为2023年绿色雷霆（Green Thunder）车型使用的高压传动系统。在过去一年中，对所有新部件进行了大量开发和测试。车队策略师Jakob de Boer回忆道：“在开发阶段，我们更多地关注Kvaser Memorator Pro 2xHS数据记录仪来测试研究问题和假设，而在比赛期间，我们则更关注遥测技术，以顺利检测可能出现的错误，并优化驾驶体验。作为一支相对较新的车队，我们现在更注重数据收集，因此我们在车内安装了更多传感器，以便更好地了解赛车的电子设备。”

绿色雷霆(Green Thunder)的遥测系统可监控来自10个ECU、电池和新型太阳能电池的输入和输出。据de Boer称，Kvaser的CANking免费总线监控软件和通用监控工具也很有帮助：“我们在为自己的遥测仪表板编写软件时使用了Kvaser Canking，因为它能帮助我们清晰地理解网络上的CAN报文。”

他总结称：“总体而言，使用Kvaser硬件的过程非常愉快。关于CAN系统的在线教程为我们提供了一个良好的开端，因为在启动该项目之前，我们几乎没有使用CAN系统的经验。借助用户指南，结合校友成员提供的知识和软件，我们很快就能运用我们所学的知识为我们的太阳能赛车创建一个有效的遥测/记录解决方案。”

访问荷兰顶级太阳能赛车队的网站

伊斯坦布尔科技大学的太阳能汽车团队（ITU ZES SCT）是一支主攻竞速和研究开发的学生团队，他们从2004年就致力于打造一流的太阳能电动汽车。

去年，Kvaser为该团队提供了Kvaser Memorator Pro 2xHS v2，这是一款专业级双通道CAN总线分析仪和独立数据记录仪，具有报文过滤、触发器、错误检测和生成、静默模式、支持最高64GB的SD卡插槽和电气隔离等高级功能。

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2通过USB2.0与电脑连接，可作为功能强大的实时CAN转USB接口使用，而在数据记录仪模式下，该设备的紧凑设计使其成为完美的飞行记录器。该设备可使用Kvaser的Memorator配置工具进行配置，支持通过Kvaser t编程语言所开发及编译的脚本。kvaser提供了t编程开发指南。Kvaser Memorator Pro 2xHS v2可兼容CAN FD。

2022年9月，该团队参加了在比利时举行的“2022年iLumen欧洲太阳能挑战赛”（iESC 2022），进入了前三名，并在“24小时”比赛中跑了257圈，开创了该项赛事的新局面。他们的下个目的地是澳大利亚的2023年普利司通世界太阳能车挑战赛！

Buse Öğretir是嵌入式系统小组的成员，他分享了团队目前为止使用Kvaser Memorator Pro 2xHS v2的经验：

“我们对该产品及其强大功能感到非常满意。我们一直在使用它来获取有关通信和车辆内发生的所有事件的信息。而且，必要时我们还使用它进行即时数据追踪。我们的策略小组也使用Memorator。由于计时的一致性，他们可以将每个驾驶员的数据分开进行分析，并对驱动器进行比较。”

为ITU ZES SCT提供帮助的软件程序包括：Kvaser的Memorator配置工具，它用于提取测试汽车时所记录的数据；Kvaser CANKing用于检查即时数据；Kvaser数据库编辑器用于创建.dbc文件，将信号转换为有意义的报文。

我们祝愿伊斯坦布尔科技大学团队在2023年普利司通世界太阳能车挑战赛中取得优异成绩！

伊斯坦布尔科技大学太阳能汽车研发团队使用了哪些Kvaser产品？

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2是一款专业级双通道CAN总线分析仪和独立数据记录仪，具有报文过滤、触发器、错误检测和生成、静默模式、最高64GB的SD卡插槽和电气隔离等高级功能。

Kvaser’s CanKing

适用于Windows的CanKing是一款CAN总线监测器和通用诊断工具。它尤其适用于交互式开发工作。可以轻松发送CAN报文，并观察其对目标模块产生的影响。

涉及组织
伊斯坦布尔科技大学太阳能汽车团队
https://www.itusct.com

Kvaser Air Bridge无线CAN适配器搭配Kvaser U100 CAN转USB接口，使FESB Racing能够收集动态数据并实时发送至赛车。

电子团队负责人Andrija Matošić表示：“U100是迄今为止我们用过的最棒的CAN接口之一；LED状态指示灯和坚固的外壳使它在与竞品的比较中脱颖而出。在将它与Air Bridge设备以及我们的诊断应用配对后，我们解决了赛车上的很多电气问题。”

FESB Racing已经成功设计制造了3辆方程式赛车和4辆摩托车。现在该团队正在制造大学生方程式（Formula Student）赛车与MotoStudent（大学生摩托）赛车，他们正在研发第一辆全电动方程式赛车和第四代汽油摩托车。自2020年以来，Kvaser一直在向这支斯普利特大学团队捐赠用于开发和测试的CAN硬件与软件。即将举行的比赛包括2023年在西班牙举行的大学生摩托车赛和2024年的多项大学生方程式赛车比赛。

如需了解关于该团队的更多信息，请访问http://ups-fesb.hr/en/

2022年初，Kvaser为荷兰Solar Team Sneek提供了Kvaser Ethercan HS用于调试CAN总线，并结合4G路由器为太阳能船构建遥测系统。

Solar Team Sneek是一支位于荷兰著名的水上运动之都斯内克（Sneek）的太阳能船队。我们采访了该团队的电气工程师Meindert de Groot，向他了解他们如何使用Kvaser Ethercan HS构建CAN系统和遥测系统，以及他们可以远程监测哪些数据。

Kvaser：请先介绍一下你们的太阳能船项目。
Meindert：我们的团队由一群来自机械工程、电气工程和海洋/复合材料工程等多个专业的在校生和毕业生组成。我们的目标是向人们展示电动船和电动汽车的潜力，创造一个可持续的未来。

Kvaser：你们如何使用Kvaser Ethercan HS？
Meindert：我们使用CAN总线实现船上电子元件之间的通信。CAN总线可以收集所有元件的数据，如电池信息（充电状态、放电量等），以及通过来自MMPT（最大功率点跟踪器）的数据来监测每个太阳能电池串的产能量。作为一支战略小组，这些信息能够帮助我们知道船的合适航行速度。我们会根据太阳能量来决定是否使用水翼船，以便在实现最大航速的同时减少能量损失。
为了将信息传输到云端，我们首先用Kvaser Ethercan HS桥接CAN和以太网。以太网包由4G调制解调器读取并发送到云端，这样我们就能实时访问数据。借助VPN，我们可以在任何有数据连接的地方访问Kvaser Ethercan HS。

Kvaser：Kvaser Ethercan HS可以帮助你们远程监测哪些数据？
Meindert：我们可以远程查看CAN总线上的所有数据，例如电池数据等参数，比如最小/最大电池电压、电池温度、进出电流、充电状态，以及来自太阳能逆变器的数据。为了尽可能高效地使用能源，我们需要密切监测电气系统中的所有元件。我们只会在能量足够的情况下使用水翼船，这样船的速度可以达到达到16公里/小时以上，这相比巡航船会使用更多能量，所以足够的能量对我们很重要。
有了CAN总线，我们可以单独监测每个太阳能电池板吸收的能量。这是因为每个太阳能电池板都有各自的MPPT，它们在CAN总线上传输各自的数据。
除此以外，电机功率也非常重要，因为我们可以从速度和功率推断出船的航行效率。我们会定期做测试，从而获得可供比较的数据。通过比较数据集，我们可以即时检测到推进力问题。

Kvaser：你们在使用中有遇到任何问题吗？有使用Kvaser软件吗？
Meindert：Kvaser Ethercan HS的运行很顺畅，我们用起来没有任何问题。我们从Kvaser网站下载了驱动程序，并使用Kvaser CanKing初步检查数据是否准确传送。连接后，我们就能轻松设置Ethercan的配置，并通过以太网将数据即刻发送到运行我们自己软件的笔记本电脑，再将数据记录到Prometheus数据库中，然后通过Grafana读取数据。

Kvaser：你们的比赛结果怎样？
Meindert：我们在2022年夏天的比赛中收获了很多！天气很好，我们的所有电子元件都完美运行。不过，大约滑行了10公里后，有一个水下不明物体撞到了后水翼，而我们的驱动装置就在后水翼。冲击把水翼撕成了两半，使其与传动轴断开。我们立即把船弄上岸，开始修理，但在第二天，我们又撞上了水下物体，只能遗憾地退出了比赛。
虽然没有办法来避免意外，但我们也从中学到了很多东西。比如，通过团队协作和坚持，我们得以继续参加了第二天的比赛。

Kvaser：你们团队的下一步计划是什么？
Meindert：我们正在忙于设计一款新的、更好的导向驱动，以提高太阳能船的性能。

谢谢Meindert接受我们的采访，也感谢Solar Team Sneek。祝你们在2023年赛季一切顺利！

如需了解更多关于Kvaser Ethercan HS的产品信息，请前往www.kvaser.cn/product/kvaser-ethercan-hs/。

学生方程式车赛的参赛者塔林车队，Team Tallinn(塔林车队),联合了塔林应用科学大学和塔林科技大学学生的专业知识，这两所大学都位于波罗的海岸边的爱沙尼亚首都。2019年，该车队决定参加学生方程式车赛的无人驾驶（DV）类别，因此车队一分为二，同时参加无人驾驶DV和电动车EV学生方程式挑战赛。

Tauri Tammaru是塔林车队的无人驾驶车队队长兼负责工程师：“DV车队由11名成员组成。与其他车队相比，我们是一个非常小的团队，所有成员都是本科学生，自学机器人技术。我们对这个项目的兴趣加上爱沙尼亚人的坚持，是我们前进的动力！”

2018年，Kvaser以Kvaser Leaf Light HS v2赞助了塔林车队的DV组，而且该设备一直在使用：“当我们定制的CAN接口出现故障时，Kvasser Leaf Lights在比赛中证明了其可靠性。”该车队已将其2018年FEST18赛车作为DV车开发的基础。虽然基础车型的变化不大，但自动驾驶系统部件已多次更换，以让赛车更轻、更可靠。Kvaser很高兴在2022年再次提供支持，为车队提供了一个Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB，这是我们的USB转双通道CAN或CAN FD接口的裸板版本，具有脚本功能。

Tammaru解释了Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB的作用：

除了作为汽车标准之外，Tammaru确认，DV通常选用CAN，因为其噪声容限和内置CRC。Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB 体积小，具备电隔离特性，提供了额外的系统集成优势：

那么他们在比赛中如何？他们在捷克、意大利和匈牙利的学生方程式赛事中取得了多项第一，Tammaru说到车队2022赛季的成绩：

学生方程式系列赛挑战大学本科生和研究生团队在小型方程式赛车方面的创意、设计、制造、开发能力，并提供让他们彼此竞争的机会。与世界各地其他大学的团队竞赛，让学生团队有机会展示和证明他们的创造力和工程技能。

很有潜力的学生方程式赛车队Zips Racing Electric（ZRE）今年首次使用了CAN，升级了踏板传感器、车载电脑和电机变频器之间的模拟通讯机制。Kvaser为他们免费提供了一个Kvaser Leaf Light R v2，我们的技术支持团队还帮助他们开发和调试了CAN系统。

去年在内布拉斯加州林肯市举行的比赛中，来自美国俄亥俄州University of Akron的ZRE车队首次参赛，在30个参赛车队中名列第五。2020年他们的新款车增添了很多学生设计的印刷电路板，包括用于所有微控制器的固件，而CAN总线可实现电子模块之间的稳定可靠通信和无损通讯传输。与直接模拟系统相比，CAN还更适合于存在电机和变频器噪音的环境，同时还缩小了线束的尺寸。