2022年初，Kvaser为荷兰Solar Team Sneek提供了Kvaser Ethercan HS用于调试CAN总线，并结合4G路由器为太阳能船构建遥测系统。

Solar Team Sneek是一支位于荷兰著名的水上运动之都斯内克（Sneek）的太阳能船队。我们采访了该团队的电气工程师Meindert de Groot，向他了解他们如何使用Kvaser Ethercan HS构建CAN系统和遥测系统，以及他们可以远程监测哪些数据。

Kvaser：请先介绍一下你们的太阳能船项目。
Meindert：我们的团队由一群来自机械工程、电气工程和海洋/复合材料工程等多个专业的在校生和毕业生组成。我们的目标是向人们展示电动船和电动汽车的潜力，创造一个可持续的未来。

Kvaser：你们如何使用Kvaser Ethercan HS？
Meindert：我们使用CAN总线实现船上电子元件之间的通信。CAN总线可以收集所有元件的数据，如电池信息（充电状态、放电量等），以及通过来自MMPT（最大功率点跟踪器）的数据来监测每个太阳能电池串的产能量。作为一支战略小组，这些信息能够帮助我们知道船的合适航行速度。我们会根据太阳能量来决定是否使用水翼船，以便在实现最大航速的同时减少能量损失。
为了将信息传输到云端，我们首先用Kvaser Ethercan HS桥接CAN和以太网。以太网包由4G调制解调器读取并发送到云端，这样我们就能实时访问数据。借助VPN，我们可以在任何有数据连接的地方访问Kvaser Ethercan HS。

Kvaser：Kvaser Ethercan HS可以帮助你们远程监测哪些数据？
Meindert：我们可以远程查看CAN总线上的所有数据，例如电池数据等参数，比如最小/最大电池电压、电池温度、进出电流、充电状态，以及来自太阳能逆变器的数据。为了尽可能高效地使用能源，我们需要密切监测电气系统中的所有元件。我们只会在能量足够的情况下使用水翼船，这样船的速度可以达到达到16公里/小时以上，这相比巡航船会使用更多能量，所以足够的能量对我们很重要。
有了CAN总线，我们可以单独监测每个太阳能电池板吸收的能量。这是因为每个太阳能电池板都有各自的MPPT，它们在CAN总线上传输各自的数据。
除此以外，电机功率也非常重要，因为我们可以从速度和功率推断出船的航行效率。我们会定期做测试，从而获得可供比较的数据。通过比较数据集，我们可以即时检测到推进力问题。

Kvaser：你们在使用中有遇到任何问题吗？有使用Kvaser软件吗？
Meindert：Kvaser Ethercan HS的运行很顺畅，我们用起来没有任何问题。我们从Kvaser网站下载了驱动程序，并使用Kvaser CanKing初步检查数据是否准确传送。连接后，我们就能轻松设置Ethercan的配置，并通过以太网将数据即刻发送到运行我们自己软件的笔记本电脑，再将数据记录到Prometheus数据库中，然后通过Grafana读取数据。

Kvaser：你们的比赛结果怎样？
Meindert：我们在2022年夏天的比赛中收获了很多！天气很好，我们的所有电子元件都完美运行。不过，大约滑行了10公里后，有一个水下不明物体撞到了后水翼，而我们的驱动装置就在后水翼。冲击把水翼撕成了两半，使其与传动轴断开。我们立即把船弄上岸，开始修理，但在第二天，我们又撞上了水下物体，只能遗憾地退出了比赛。
虽然没有办法来避免意外，但我们也从中学到了很多东西。比如，通过团队协作和坚持，我们得以继续参加了第二天的比赛。

Kvaser：你们团队的下一步计划是什么？
Meindert：我们正在忙于设计一款新的、更好的导向驱动，以提高太阳能船的性能。

谢谢Meindert接受我们的采访，也感谢Solar Team Sneek。祝你们在2023年赛季一切顺利！

如需了解更多关于Kvaser Ethercan HS的产品信息，请前往www.kvaser.cn/product/kvaser-ethercan-hs/。