怎样在CanKing中使用DBC格式器

最新版CanKing (v6.6)包含了一个新的DBC格式器。这里我们介绍一下这个新的格式器，并介绍怎样用它在CanKing 的输出窗口显示信号意义。我们这里使用Kvaser虚拟CAN驱动器，所以不需要适配器。

设置CanKing以使用Kvaser虚拟CAN驱动1和2

启动CanKing，用模板建立一个新项目并点击OK。在模板中，从标准选项中选2个CAN通道并点击
OK。请注意要从同一个虚拟设备上选两个虚拟通道 (0 – Kvaser 虚拟CAN驱动器和 1 – Kvaser 虚拟CAN 驱动器 )， 并确认CAN模式和总线参数设置完全相同。

图1: 选择虚拟设备通道，并确认总线设置和CAN 1 及 CAN 2 窗口的通道匹配。

设置CanKing格式器

在 ‘Window’ 菜单上选‘Select formatters’（选择格式器）。如果看不到‘Select formatters’窗口, 请确认在View menu（视窗）上该窗口已被启用.

图 2: 从视窗菜单上选‘Select formatters’ 。

图 3: 在视窗中打开‘Select formatters’ 窗口。

在下拉菜单有效格式器目录中，选出厂标准文字格式化设置，点击‘Remove’，已取消出厂设置 。如果出厂格式化设置仍未被取消，我们在输出窗口中的信息将会重复出现。从可选格式器中选择‘DBCFormatter’，点击‘Use’。

要设置新加入的DBC格式器, 在有效格式器目录中选 ‘formatter’，点击‘ Options’键。在这里我们可以在两个窗口中选择CAN1和CAN 2通道用什么数据库。按下CAN 1的open键，选择’Example-Database.dbc’1。 我们不选‘Show data’，因为我们不需要看CAN信息的全部数据。结束之后点OK。

同时我们给有效格式器加一个指导筛选’direction filter’，因为我们不需要 TX 和RX 信息。请注意设置有效格式器的先后顺序不重要，但推荐先加筛选。所以我们选择’direction filter’，并点击Up，将它移到有效格式器之前。

图 4: 用有效格式器（Active Formatters）目录中的DBC格式器取代标准文字格式器。

图 5: DBC格式器选择窗口

在CanKing输出窗口固定报文位置

在处理数据库文件和信号时，通常在输出窗口使用‘Fixed Positions（固定位置）’选项是很有益处的。每一个CAN报文将出现在固定的位置，并与它的CAN标识符相对应，而不只是显示一列报文，而且同一标识符的新报文会不断替代旧报文。点击输出窗口的数据区域，选择‘Fixed Positions’。
设置产生数据

现在要用流量产生器（Traffic Generator，又称为CAN Bus Loader）来生成一些与我们选的数据库相匹配的数据。因为数据库包含CAN标识符0至6的报文，我们设置流量产生器来生成同样代码的报文。在主窗口的Messages选项处，打开流量产生器，选择‘Id’ 项。在CAN Identifier（CAN标识符）方框里，将lowest 设为0，highest 设为6。注意不要选.‘Use extended (29-bit) identifiers’ ，因为我们的数据库用的是标准标识符。