CAN FD

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由博世公司研发,灵活数据速率CAN(CAN FD)是对ISO11898-1规定的原有CAN协议的扩展,用于响应汽车网络中日益增加的对带宽的需求。CAN FD得到了半导体生产商和一些终端用户的支持,诸如新标准背后的英飞凌,恩智浦,戴姆勒和通用汽车等公司。

CAN FD概述

标准CAN网络最大带宽1MBps,每帧最大有效载荷为8字节。CAN FD通过支持更长的数据字段——最大至每帧64字节——以在不改变CAN物理层的情况下提高有效数据速率。CAN FD还保留了标准的CAN总线仲裁。它在仲裁过程结束的时候转换至较短的位时间,然后在接收器发送应答位之前返回至CRC界定符上的较长的位时间,以此来提高位速率。CAN实际可能增加的带宽达到了原来的3到8倍,这对于闪存应用程序特别有利。

由于物理层的质量在很大程度上决定了位速率能够达到的最大值,所以在设计CAN FD系统及其子系统时,更高的位速率需要获得更多的有关物理层的信息。CAN FD还需要一个公共时间份额并获知取样点的位置。由于这些原因,CAN FD要求更先进的故障处理工具。

Kvaser和CAN FD

Kvaser很早就开始了CAN FD的研发,在CAN FD控制器逻辑中实现了各种其它功能。其用于提供有关如何配置CAN位的信息,以优化现有CAN总线布局中的位时序设置,并在给定设备上确定CAN FD实现的最大位速率。

我们的使命是成为最富创新和最具成本效率的CAN解决方案提供商,我们完全致力于支持CAN FD标准,并当针对新标准的CAN FD的微控制器和一致性测试解决方案发布时,我们就会立刻开发与其相配套的接口分析仪和数据记录仪。

Kvaser的CAN FD实施通过了博世规范测试。该测试验证了在总线上运行CAN FD不会出现大量错误帧或其它问题的能力。

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Kvaser宣布与美国微芯科技公司在测试和验证IP核领域合作密切, 微芯正在将Kvaser公司的CAN和CAN FD总线IP核集成到汽车和工业应用领域内未来的控制器产品中。

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肯特·兰纳森(Kent Lennartsson)最近发布了一篇文章“企业内部利益相关者对CAN FD的思考”,它阐述了CAN FD对管理员、软件开发人员、实时工程师等的实际影响。去了解CAN FD对您意味着什么。

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肯特·兰纳森(Kent Lennartsson)最近发布了一篇文章“CAN FD与传统CAN之比较”,其中介绍了大多数工程师熟悉的CAN总线之间的区别,以及该平台的最新创新。

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CAN FD相关产品

2015年10月之前购买的CAN FD相关产品,需下载固件更新运行CAN FD。

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