CAN FD位时序计算器
本页面可帮助您计算建立可靠CAN总线系统所需的总线时序参数。
1. 设备特性
做系统分析需要知道三种设备特性：设备时钟频率，设备时钟偏差（以ppm测定，每百万份），以及该设备的总节点延迟 —— 即该设备的输入和输出延迟的总和。您的CAN设备供应商可在这些值方面提供帮助。无需担心预分频器，如果可能的话，他们可以在页面底部单个总线时序参数表内调整。
| 时钟频率 (kHz) | 时钟 公差(ppm) | 节点延时(ns) | 预分频器 标称 | 预分频器 数据 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 40 000 | 5 000 | 200 | 1 | 1 |
System Tolerance: 4000 ppm
System Device delay: 200 ns
当指定一个以上的设备，你会发现基本频率是其最小的公约数。我们将使用此基本频率来计算所有设备的一个共同采样点。系统公差是当两个“最差”的设备交互时的最坏情况下的公差，即指定了两次最高的公差。 （表中我们假定系统中实际上有多个所述设备）。同样，系统节点延迟在节点延迟一栏中是最高值的两倍。同样地，系统延迟是最高的输入和输出的延迟的总和。
2. 波特率
现在我们应该指定标称波特率和数据波特率，它们将被用在我们的系统中。
3. 计算系统参数
点击“重新计算”按钮来强制进行重新计算
Warnings and Messages:
下面的两个表格是计算结果值，第一个是标称比特率然后是数据比特率。公差df1 到df5对应于CAN FD要求的公差。因为上面计算的系统公差是实际需要的公差，我们在这里使用符号“2 * DF”。在命名上，当假设公差为对称+/-df时，df实际表示的是公差的一半。我们的系统公差需要比下表中“2 * df”要更好（即更小），因此得出下表的(最小)值。
3.1 基频标称波特率计算
这些值是基于基频和标称波特率计算所得。注意下面所示的最大电缆长度（T bus_time标注）。采样点可以使用+/-键进行调整。移动采样点会使得电缆长度和公差范围之间交替变化。
标称波特率 (Bit/s) 和频率 (kHz)位配置:
| T q (ns) | Tprop_seg (ns) | Tbus_time (ns) | approx. cable length (m) | Prescaler: | Bit time: (Tq) | Tsync_seg (Tq) | Tprop_seg (Tq) | Tphase_seg1 (Tq) | Tphase_seg2 (Tq) | sjw (Tq) | sample point % | 2*df 1 (min) (ppm) | 2*df 2 (min) (ppm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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3.2 基频数据位计算
这些值是基于基频和数据波特率计算所得。采样点可以使用+/-键进行调整。
标称波特率 (Bit/s) 和频率 (kHz)位配置:
| T q (ns) | Prescaler: | Bit time: (Tq) | Tsync_seg (Tq) | Tprop_seg (Tq) | Tphase_seg1 (Tq) | Tphase_seg2 (Tq) | sjw (Tq) | sample point: % | 2*df 3 (min) (ppm) | 2*df 4 (min) (ppm) | 2*df 5 (min) (ppm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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4. 个别总线时序参数
如果我们在基频下计算参数无任何错误发生，我们就可以将计算所得系统参数转移到设备具体参数。下表中的每一行对应于前面指定的设备频率。现在您可以根据需要改变预分频器。注意，如果任一公差不准确，相应的单元格将被标记为红色。
| Nominal | Data | Tolerance (ppm) | ||||||||||||||
| FREQUENCY (kHz) | Tseg1 | Tseg2 | SJW | SP | PRESCALER | Tseg1 | Tseg2 | SJW | SP | PRESCALER | SYSTEM | df1 | df2 | df3 | df4 | df5 |
注意: 数据预分频器必须是1或2，这样发射器延迟补偿机制就按照ISO CAN FD规范运行。
如果表格不完整，请参见上面的错误消息。
