BlackBird分析仪
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是否需要两个Blackbirds分析仪来搭建无线CAN连接?
不,只需要一个BlackBird分析仪。BlackBird分析仪可以以基础架构模式(infrastructure mode)连接到现有的无线路由器网络,或者以点对点模式(ad hoc mode)直接连接到电脑。电脑将使用标准Windows驱动程序来配置BlackBird分析仪并选择BlackBird分析仪进行使用。
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Kvaser无线BlackBird分析仪产品能否使用小区(即3G/4G/LTE)连接?
不可以,Kvaser目前没有这种连接。
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我可以编程设置我的BlackBird吗?
可以,通过使用我们的支持库kvrlib。
Kvrlib可用于将已连接到主机的设备连接起来,网络扫描以及所有其它配置,通常设置路径为Kvaser硬件 – >工具 – >设置Kvaser Blackbird /从网络配置工具中选择Kvaser BlackBird。
只要在指定计算机上对BlackBird或Blackbird v2分析仪进行配置和设置,Canlib就可以正常使用,就如同USB连接设备。
Kvrlib之后是canlib安装。
Linux
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Linux: Kvaser分析仪上可使用SocketCAN吗?
SocketCAN是一组开源CAN驱动程序和网络堆栈,它包含在许多Linux发行版中。
SocketCAN支持许多Kvaser CAN分析仪,包括Leaf,USBcan和PCI卡。支持的硬件信息见http://elinux.org/CAN_Bus#SocketCAN_Supported_Controllers
请注意,SocketCAN不是由Kvaser公司维护或开发,所以对哪些分析仪支持几乎不受我们影响。
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你推荐哪个Linux版本?
我们的Linux驱动程序应该可以在任何安装了内核头文件的Linux发行版上运行,但只在Ubuntu上做个常规测试。
MagiSync
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如何使用MagiSync?
只需将您的MagiSync™USB设备插入计算机即可,其余都是自动完成。
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MagiSync可以支持多个集线器吗?
是的,当然,但是Kvaser Leaf分析仪必须位于Kvaser MagiSync™同一根目录下。这意味着您需要以树状结构连接您的集线器,以便它们都连接到同一个根集线器。
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可以验证哪个Kvaser Leaf分析仪与MagiSync同步吗?
是的,使用“Kvaser Hardware”软件程序(位于控制面板中)来识别MagiSync™组。
Memorator智能分析仪
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Memorator数据记录仪提取为何种类型的文件格式?
Memorator分析仪产品以二进制格式存储原始CAN帧。可以使用Memorator Tools将数据提取为多种格式,包括:.kme,.csv,.asc,.dat,.log和纯文本。
我们的目标是支持常用的文件格式,以便工程师轻松使用。
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Memorator R SemiPro分析仪中的记忆卡可拆卸?
不可以,4GB的存储组件是直接焊接到PCB的。
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在Memorator或Memorator Professional分析仪中可以使用普通的SD卡吗?
不,您只能使用通过Kvaser购买的SD卡。Memorator分析仪需要SD卡写入周期才能满足某些时序要求,否则将发生缓冲区溢出。我们发现这些值在SD卡产品运行之间发生变化。因此,我们只能保证通过和Kvaser购买的SD卡。
入门指南
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我可以修改Linux驱动程序吗?
是的,Linux驱动程序是基于GPL/BSD双重许可证,可安全地用于您的项目。
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操作系统支持对照表
下表显示了可用于不同硬件类型的驱动程序支持。
Hardware DOS Win3.x Win95 Win98 WinME NT4.0 W2K XP W3K V+7 W64 Linux WinCE PCcan Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y PCIcan Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y * PCIcan II Y Y Y Y Y Y Y Y Y * PCIcanx Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y * PCIcanx II Y Y Y Y Y Y Y Y Y * PCI104 Y Y Y Y Y Y * PC104+ Y Y Y Y Y Y Y Y Y * PCIEcan Y Y Y Y Y Y LAPcan Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y LAPcan II Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Memorator Professional Y Y Y Y Y Y Y Y * Memorator Y Y Y Y Y Y Y Y * USBcan Professional Y Y Y Y Y Y Y Y * USBcan II Y Y Y Y Y Y Y Y Y USBcan Y Y Y Y Y Y USBcan Rugged Y Y Y Y Y Y Y Y * Leaf Professional Y Y Y Y Y Y Y Y Y Leaf Semipro Y Y Y Y Y Y Y Y Y Leaf Light Y Y Y Y Y Y Y Y Y Leaf Light Rugged Y Y Y Y Y Y Y Y Y BlackBird SemiPro Y Y Y Y Y Memorator Light Y Y Y Y Y Y Y Virtual CAN bus (for development w/o hardware) Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y) 是,该操作系统支持该设备。
*) 开发中 – 如有兴趣请联系我们。
W3K = Windows Server 2003
V+7 = Windows Vista 和 Windows 7
Win64 = Windows XP x64, Windows Vista x64, Windows 7 x64。目前没有计划支持IA64。
Linux = 32位Linuxes(指定内核和发行版本,请联系我们获取详细信息) -
视频:Kvaser公司所有产品快速入门指南
安装设置
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如何连接Busmaster软件
1.选择CAN->驱动程序选择 – > Kvaser CAN
2.如果这是首次选择Kvaser设备,会弹出“硬件选择”窗口。否则会转到CAN->通道选择(Channel Selection),以选择硬件通道。
3.选择CAN->通道配置(Channel Configuration),配置总线参数,如波特率、采样点、SJW、滤波器等。
4.CAN->连接(Connect),打开总线。
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MATLAB®支持Kvaser设备
MathWorks内含如何添加Kvaser CAN设备支持MATLAB车辆网络工具箱™向导。点击这里查看。
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如何配置Memorator,Memorator Professional或Memorator R Semipro?
要配置Memorator,Memorator Professional或Memorator R Semipro,您必须:
1)安装Kvaser驱动程序
2)安装Memorator工具软件(见下载页面)使用Memorator工具软件,可以配置您的Memorator设备。更多详情,请观看下面的教学视频:
故障解决
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连接Kvaser分析仪使用Vector CANalyzer 5.2
如何在 Kvaser 分析仪连接情况下安装 CANalyzer 5.2。本说明还介绍了如何在 CANalyzer 中配置多个CAN 和 LIN 通道的基础知识。请注意,Kvaser 硬件不再支持 CANalyzer7.1 以后版本。
1. 关闭所有程序。要继续操作,请先关闭所有程序。
2. Kvaser – 安装(Install)。从Kvaser安装驱动程序和硬件。如果您需要了解详细说明,请参阅帮助说明索引中的“Windows驱动和硬件安装指南”(Driver and Hardware Installation Guides For Windows)。否则,请继续。
3. Vector – 安装应用程序(Install Application)。插入Vector的CD,然后点击“安装应用程序”,并按照屏幕上的说明进行操作。
4. Vector – 选择CAN卡。在设置安装过程中,要求您选择CAN硬件。您指定的硬件类型无关紧要,例如:即使使用Kvaser Leaf Professional,您可以指定任何Kvaser硬件类型,如下所示。在这个例子中,我们将使用Kvaser Leaf Professional。Vector GmbH公司CANalyzer 5.2以下版本可支持Kvaser Leaf Professional。
5. Vector – 选择LIN卡 。在下一个对话框中,您将被要求选择LIN硬件。只需点击LAPcan DRVlin即可使用Kvaser的LIN分析仪,如下所示。然后完成设置的其余部分并安装软件。
6. Vector – 通道信息 。安装过程完成后,打开控制面板。并双击“Kvaser硬件”(Kvaser hardware)图标。选择“通道信息”,如下图所示。在这个例子中,我们使用2个CAN通道和1个LIN通道。
7. Vector- 应用程序设置(Application Settings)。当您使用两个以上的通道时,您需要更改所使用的通道数量。只需点击“通道信息”下的“应用程序设置”按钮。然后在“应用程序设置”窗口中选择“编辑”,并指定要使用的通道数,如下所示。
8. Vector – 指定到应用程序。再次选择“通道信息”,然后选择通道。这是指定通道的方式:
- 点击“指定”(Assignments)按钮打开“指定到应用程序”窗口
- 选择应用程序,然后点击“指定”按钮
- 关闭“指定给应用程序”窗口
- 要指定另一个通道,只需返回“通道信息”并选择其它通道。
9. Vector – 检查许可证 。在菜单中,选择“设备”(Devices)。如果硬件已获得许可证,您将在左侧列中看到标有“许可证”的图标。请注意,使用LIN选项的CANalyzer/CANoe5.2版本在Kvaser硬件上需要三个许可位。
10. Vector – 启动CANalyzer 5.2。启动CANalyzer 5.2,然后在文件菜单下选择“新配置”(New configuration)。该配置文件全新。现在,在菜单中的“配置”(Configurations)下选择“选项”(Options),并指定要使用的通道数,如下图所示。
11. Vector – 硬件配置(Hardware Configuration)。在菜单中的“配置”下选择“硬件配置”。并指定CAN1,CAN2和LIN1的波特率。不要忘记在CAN2下选择“过滤器”。CAN1默认设置是放行所有通信(X表示不考虑位值)。CAN2默认设置是阻止所有通信。要使CAN2放行所有通信,将位掩码值设置为0。
12. Vector – 选择CAN数据库,LIN数据库或LIN描述文件 。要在配置中关联* .dbc或* .ldf文件,请在菜单中的“文件”下选择“关联数据库..”。
13. 点击“运行” 。您现在可以在Kvaser硬件上使用CANalyzer/CANoe了。
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戴尔6410
我们已经知道在使用我们的驱动程序时戴尔E6410与IRQ和I/O范围指定存在问题。
以下步骤可以解决您的问题:
您需要确保使用4.4版本或更高版本的驱动程序。
驱动程序下载地址:www.kvaser.cn/support/downloads
为驱动程序设置下载类型
结果(Results)列表中的第二个是Windows 2000/XP/Vista/Windows 7。
安装驱动程序时必须具有管理员权限。
您可以通过运行Kvaser硬件配置(Kvaser Hardware Configuration)程序来确认您正在使用的驱动程序版本,并可在“关于”选项卡内查看CANLib版本。
在电脑上找到Kvaser硬件配置程序:
开始 ->程序 -> Kvaser CAN驱动程序 -> Kvaser硬件配置
接下来您需要运行:
在驱动程序安装目录中找到dell_e6410.reg:
\Program Files\Kvaser\Drivers\并重新启动计算机。
这些步骤应该可以解决这个问题,若不行,请通知我们。 -
为什么LabVIEW VI库有时找不到Kvaser硬件?
当您在应用程序中调用kvCanInitializeLibrary.vi时,驱动程序会确认连接到电脑的分析仪并指定通道号。只有卸载动态链接库(DLL),驱动程序才会识别任何其它分析仪。这通常会在应用程序退出时发生。但是,Windows将DLL与LabVIEW相关联,而不是运行的VI库。因此,直到LabVIEW完全退出才能卸载DLL。
所以,在退出VI后,请接入Kvaser硬件。当您再次运行VI时,新接入的Kvaser硬件将不被识别,除非您完全退出LabVIEW。
如果要在VI中卸载DLL,可以为canlib32.dll函数canUnloadLibrary()创建一个VI包装器。
硬件产品
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什么时候绕回时间戳?
诸如canRead()调用返回的时间戳当前存储为32位。这意味着时间戳精度决定了时间戳绕回所需的时间。
默认毫秒精度可达约50天。
微秒精度约72小时。通过使用canIoCtl()函数canIoCTL_SET_TIMER_SCALE标志调用设置分辨率,以设置所需的时间戳时钟精度(以微秒为单位)。
默认值为1000微秒,即1毫秒。 -
通道编号是否一直保持不变?
我们尽可能保持通道号码的不变性。
通常情况下,它们在重启后是不变的,但我们不能保证。
如果要确保使用特定的硬件通道,可以使用EAN编码和序列号组合来确保使用正确的分析仪。 -
可以在CANopen/J1939/Devicenet总线上使用Kvaser分析仪吗?
只要它是基于CAN就都可以。
CAN标准在基本级定义硬件(“物理层” – 有几种)和通信(“数据链路层”)。为了管理系统内的通信,需要高层协议(HLP)。我们的分析仪基于初始CAN级别运行,任何HLP都可以在该级别上使用。
有关高层协议的更多信息,请访问http://www.kvaser.cn/about-can/higher-layer-protocols/
根据您所使用的HLP,您有多种方法。
*使用我们的API CANlib自行实现。
*找到合适的软件工具。Kvaser有许多优秀的技术合作伙伴(TA),他们身处各个不同领域,拥有专业工具和知识。点击这里查找软件:http://www.kvaser.cn/products-services/associate-software/
驱动程序
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驱动程序安装问题
驱动程序安装问题通常是由杀毒软件引起的。在驱动程序安装期间,常见的问题是无法安装枚举服务。
解决方案:确保杀毒软件已关闭,然后再次安装驱动程序。
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可支持J2534协议的程序安装
从www.kvaser.com下载最新的驱动程序。
在运行驱动程序安装之前,请确保您对本机拥有管理员权限。
运行驱动程序安装包
勾选支持J2534,然后点击下一步。
按照接下来的对话框提示操作,直到驱动程序安装完成。
将Kvaser硬件连接到电脑,并完成找到新硬件向导。 -
驱动和硬件安装指南
如何在Windows XP,Win2000和Windows Server 2003上安装Kvaser硬件
本指南介绍如何在Windows XP下安装Kvaser硬件。本指南同样适用于Windows 2000和Windows Server 2003系统,因为步骤基本相同。
1. 管理员。 以管理员或具有管理员权限的用户身份登录Windows。
2. 运行安装程序。 运行“kvaser_drivers_w2k_xp.exe”程序。如果在Windows 2000或Windows Server 2003下安装,只需运行相同的程序。
3. 想查看README文件?安装程序加载后,系统将询问您是否要阅读README文件。我们建议您这样做,它包含对您非常有用的信息。
4. 欢迎。此时,此时,您已准备好在计算机上开始安装。点击“下一步”(Next)按钮继续。
5.Select选择安装目录。我们建议您保持默认路径。点击“下一步”(Next)按钮继续。
6. 选择开始菜单组(Start Menu Group)。我们建议您保持默认路径。点击“下一步”(Next)按钮继续。
7. 准备安装。 设置现已完成,现在可以为所有Kvaser硬件安装驱动程序。点击“下一步”(Next)按钮继续。
8. 复制和注册文件。 安装程序将复制驱动程序文件到硬盘,并将其注册到Windows。稍等片刻注册完成。通常需要10秒钟,但最长可能会达几分钟。
9. 驱动程序安装完成。如果驱动程序安装成功,则会弹出以下消息。点击“确认”(OK)按钮继续。
10. 控制面板。 打开控制面板(Control Panel)。双击Kvaser硬件(Hardware)图标。你会看到如下所示的窗口。你现在可以安装所有Kvaser硬件了。
11. 插入Kvaser硬件。 有两种选择:如果要安装 Kvaser PCcan/PCIcan/PCIcan II 卡,请在插入卡之前关闭计算机。然后重新启动计算机。如果要安装 Kvaser Leaf/Memorator/USBcan 设备或 KvaserLAPcan/LAPcan II 卡,只需插入设备即可。不必关闭电脑。
12. 查找新硬件向导(Found New Hardware Wizard)。查找新硬件向导将检测Kvaser硬件。建议选择“自动安装软件”(Install the software automatically)。点击“下一步”按钮继续,并按照屏幕上的说明进行操作。
13. Kvaser硬件已安装并可以使用。打开控制面板(Control Panel)。双击Kvaser硬件(Hardware)图标。该程序支持连接到计算机的所有Kvaser硬件。单击设备通道打开详细信息面板,例如CANLIB通道,固件版本,序列号等。按F1键帮助。
14. 如何在Vector CANalyzer / CANoe下安装Kvaser硬件。如果您使用Vector CANalyzer / CANoe,请返回帮助说明索引,并阅读“如何在Vector CANalyzer / CANoe下安装Kvaser硬件”说明。