CAN教育资源
CAN总线现场培训
如果您对CAN总线现场培训有需求,我们建议您联系下列我们的技术合作伙伴。他们可提供各种课程和培训方案。
- Embedded Systems Academy公司:提供有关CAN,CANopen和嵌入式网络课程。访问网站
- Warwick Control Technologies公司:提供有关CAN,车载网络,LIN,FLEXRAY,CANopen课程。访问网站
CAN词典
掌握控制器局域网专有术语。了解CAN协议基础知识,硬件,报文类型,高层协议,错误状态等等。
CAN Kingdom
CanKingdom通常被称为CAN(控制器局域网)高层协议。其实CanKingdom概念包含的内容不止于此。要了解更多信息,请下载白皮书:
CAN标准
当人们谈论CAN时,如果没有详细说明谈论中所使用哪种标准,通常其默认是指ISO 11898-1定义的数据链路层协议和ISO 11898-2定义的物理层。实际上有许多标准可供选择。
了解CAN协议基础知识以及特定CAN标准 >>
CAN EF – 通向CAN FD的铺路石
CAN FD是对现有CAN标准的修订,其允许更大的带宽。其本质变化是改变比特率以允许更多数据位进入CAN帧的常规数据节。
Kvaser公司研发经理肯特·兰纳森(Kent Lennartson)探索出了通向CAN FD的中间方案,称为CAN EF。
更多CAN EF内容 —— 如何在CAN系统中使用高比特率 >>
查看相关演讲稿 —— 2013年度ICC演讲稿 >>
高层协议
CAN协议本身仅指定如何使用共享的通信介质把小型数据包从A点安全地传输到B点。自然,它不包含诸如流量控制、大于8字节的报文数据传送、节点地址和通信建立等主题的内容。这些主题由高层协议(HLP)来定义。HLP术语来自于OSI模型及其七个层。
高层协议用来
- 标准化启动过程(包括比特率设置)
- 在参与节点或报文类型之间分发地址
- 确定报文的格式
- 提供系统层面的错误处理例程
更多内容见CAN高层协议概述详情 >>
CAN控制器和收发器
从低层来讲,在公开市场中本质上包含两种类型CAN产品:CAN芯片和CAN开发工具。从高层来讲则涉及另外两种类型的产品:CAN模块和CAN设计工具。这两种类型的产品现在在公开市场中大量存在。
CAN专利
CAN白皮书和幻灯片
关于CAN的设计、分析和实现的白皮书和幻灯片。CAN白皮书列表 >>
Magisync
为了在连接到一台电脑的多个电脑到总线的接口之间实现精确和高精度的时间戳,需要进行时间同步。因为每个电脑到总线的接口都使用其板载时钟来设置时间戳。
进一步了解Kvaser用于同步多个USB设备时间戳的专利技术: