欢迎观看Kvaser Linux驱动程序和SDK开发包安装指南。在该视频中，我们会为您演绎如何创建和安装Kvaser Linux驱动程序和SDK开发包。

在视频中，我们将使用Ubuntu操作系统的最新长期支持版本14.04.3。

【开始】

在开始之前，我们需要获取Kvaser LINUX驱动程序和SDK开发包最新版本。我们已经在视频中添加了相关注解，因此你可以通过点击来自动下载所需文件，无需关掉视频。另外，你还可以进入以下网址来下载所需文件。( http://www.kvaser.cn/software/7330130980754/V5_13_0/linuxcan.tar.gz )

打开一个终端窗口，然后使用更改目录命令转至到包含linuxcan.tar.gz的目录之中。之后，通过输入“tar -xvzf linuxcan.tar.gz”命令来获取文件。

【安装Kernel 头文件】

现在我们需要下载并安装kernel头文件，以应用于编译程序。我们可以通过输入“sudo apt-get install build-essentia”来实现这一步骤。一些系统可能还需要使用“sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`”命令。请注意，如果你有几个Linux头文件的不同版本，与当前运行的kernel头文件不同，那么可能会导致系统不兼容以及错误的驱动程序出现。

【安装所有驱动】

我们可以从linuxcan文件夹构建驱动程序，并安装他们。为了构建驱动，我们需要在终端设备中输入“make”。一旦所有程序都建立完毕，我们就需要输入“sudo make install”。这会一次性安装所有的驱动程序。

【安装单独驱动程序】

你也可以单独安装特定的驱动，而非一次性将他们全部安装完毕。但是，因为所有的设备驱动都使用CANlib和 kvcommon驱动，你需要首先构建并安装他们。要安装CANlib，就要先要移至canlib目录，输入“make”，然后再输入“sudo make install”。下一步，移至公共目录，输入“make”，然后输入“sudo ./installscript.sh”安装kvcommon驱动程序。在安装了kvcommon之后，你可以变更目录到任意一个你想要安装的驱动程序中，输入“make”创建。再输入“sudo ./installscript.sh”来安装那个驱动。你只需要确定你安装了 CANlib 和 kvcommon驱动程序。

【安装调试版本】

如果你想要构建一个驱动程序的调试版本，你可以输入“make KV_Debug_ON=1”，通常我们都在这里使用“make” 命令。

【测试】

既然我们已经安装了驱动程序，我们就要测试下使用CANlib安装的驱动程序是否合适。开始之前，请确保你有一台 Kvaser设备与你的电脑相连。在示例中，我们将采用Leaf Light v2。之后改变目录至canlib/examples。输入“/listChannels”命令，如果我们安装的驱动是正确的，终端会显示出总线上可用通道的数量。

【手动安装与卸载驱动程序】

如我们在测试中使用的Leaf Light v2，当设备从PC端插入或移除时，USB接口会自动安装和卸载驱动程序。对于通过PCI端口连接的virtualcan或接口，你需要在使用之前手动安装驱动程序。为了实现安装，输入“sudo modprobe”，之后输入你要安装的驱动程序的名称。在示例中，我们输入“sudo modprobe virtualcan”来安装virtualcan驱动程序。如果我们再一次运行listChannels，我们就能在Leaf Light v2看到两个virtualcan通道已列出。