机器人技术

CAN是汽车设计领域使用最广泛的总线体系。与带有中央处理器的传统系统不同,CAN适用于任何需要网络体系的控制系统。和汽车类似,机器人通常组合许多连接到一个带有多个处理单元的分布式体系中的传感器和执行器。CAN极大地简化这种类型系统中的布线量,这是CAN在机器人行业长期扮演特殊角色的原因。

当然,CAN仅仅定义物理层和数据链路层协议,所以需要一种上层协议来管理系统内的通信。机器人应用中同时使用CANopen或MicroCANopen。所有Kvaser的CAN接口都同时兼容这两种上层协议。可以尝试了解我们高度集成的CAN插件板,它们适用于许多嵌入式系统。


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