技术博客

25/04/2018 作者 Magnus Carlsson

利用Kvaser SDK软件开发包资料库来更充分地发挥Kvaser硬件的作用

本文是对Kvaser 一篇较早的博客的升级补充。

如果你想开发基于Kvaser 产品的应用软件, 你需要下载软件开发包: Kvaser CANlib SDK。 Kvaser CANlib SDK软件开发包支持和适用于所有Kvaser 产品。在 SDK软件开发包里,你还能找到几个资料库:

CANlib – 第一个资料库是 CANlib, 它是用来开发连接到你的电脑和CAN总线上的Kvaser CAN 产品的应用。它主要帮助你设置总线参数 (如比特率), 总线启动/停止,和读/写 CAN 报文。你还能用CANlib下载和启动t 程序,到支持它的产品上。如果你能在Kvaser Device Guide tool(产品指导工具)上看到你的Kvaser 硬件, 那么它已被接上,你可以通过CANlib和它进行通讯。

LINlib –LINlib资料库是为LIN 总线服务的。和CANlib相似,它帮助你设置总线参数 ,总线启动/停止,和读/写 LIN 报文。

kvaDbLib – kvaDbLib数据资料库是用来生成,读取,书写和修改CAN 数据库的,该数据库包含对CAN总线网络上每个接收和发出的数据包的描述。

kvlclib –转换器资料库kvlclib 用来转换Kvaser Memorator 记录文件。 它可以被用在几个格式之间的转换,如从Kvaser比特格式 KME 5.0 (.kme50) 到 CAN 帧 MDF 4.1 (.mf4)格式。

kvmlib –Memorator存储器数据库 kvmlib 用于能记录CAN报文的Kvaser Memorator 产品, 如Kvaser Memorator Professional 5xHS。你能下载设置数据 (如触发,筛选,书写) ,你可以让该产品和你的电脑断开连接,将该产品接到一个有电的CAN总线上来自动记录通讯。记录结束时,你可以再将该产品和你的电脑接上,然后用kvmlib 读取已记录的数据。

kvaMemoLibXML – kvaMemoLibXML 用来将XML格式的数据记录转换为Kvaser Memorator 硬件使用的比特格式。然后使用上面提到的kvmlib将比特格式的文件下载到一个Kvaser Memorator硬件上 。有kvaMemoLibXML和 kvmlib的帮助,你能生成你自己的工具来设置Kvaser Memorator产品。

kvrlib – 一些Kvaser产品,又名远程产品, 可通过以太网Ethernet 或WiFi连接, 如 Kvaser Ethercan Light HS 和Kvaser BlackBird v2。 你需要在把它们接到电脑之前设置它们。这时你需要kvrlib 来发现和连接Kvaser产品到系统里, 让它能使用CANlib的功能。kvrlib 能设置远距离硬件如何连接到系统里(如动态/静态 IP)。它还有其他无线设置功能,如扫描和收集连接状况。

要了解更多CANlib SDK资料库包括的功能细节, 请访问 CANlib help pages

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Magnus Carlsson

Margus Carlsson是Kvaser AB公司的软件开发人员,从2007年以来深度参与了Kvaser固件和软件的开发。他还为Kvaser的技术博客撰写了许多用流行的Python语言编写应用程序的文章。