如何在Visual Studio中设置CANlib

  • 2015-07-08
  • Troy Via

这是CANlib开发3篇系列文章的第一篇:

  1. 在Visual Studio中设置
  2. 基础API调用
  3. 事件驱动应用程序

简介

欢迎浏览关于如何设置 Visual Studio C#项目以使用 Kvaser CANlib 软件开发工具包。

在开始之前,请确保您已经安装了 CANlib 和我们最新的驱动程序。除了 Visual Studio C#工具之外,还需要安装 Microsoft Visual C ++ 可重新分发包。该包必需安装,因为托管的 CANlib 动态链接库是使用 C ++ 创建的。

示例

对于我们的示例,我们将创建一个 Windows C# 控制台应用程序。为此,我们从“启动页面”(Start Page)选择“新建项目”(New Project)来启动“新建项目”向导。打开向导后,请在“模板”(Templates)目录中的 “Visual C#” 下选择 “Windows桌面”(Windows Desktop)。从模板列表中选择“控制台应用程序”(Console Application)。您也可以从可用模板列表上方的下拉菜单中选择所需的 .NET 框架。我们需要创建应用程序名称并选择项目的保存位置。最后,点击 OK,Visual Studio将创建解决方案目录和关联的项目文件。

项目打开后,右键单击解决方案资源管理器(Solution Explorer)中的项目文件。选择属性(Properties),然后在应用程序(Application)选项卡下,确保目标框架(Target Framework)是所需的框架版本。接下来,我们转到 Build 选项卡来设置 “目标平台”(Platform Target)。

首先将配置更改为 “所有配置”( All Configurations)。

然后选择所需的目标平台,目标平台不能设置为针对任何类型的CPU。

CANlib 动态链接库是使用需要特定目标平台的 C ++ 创建的,因此,您必须为 x86 或 x64 系统的项目选择一个目标平台。此示例中我们将选择 x64。

Visual Composer CANlib Compatibility Matrix

保存这些设置,然后右键单击解决方案资源管理器(Solution Explorer)中的引用(References)。选择“添加引用”(Add Reference),然后浏览选择与你的项目的目标平台和框架相匹配的CANlib DLL文件。在CANlib安装目录中,这些文件由目标平台按照框架版本分类到不同的子目录中。首先我们需要在CANlib安装目录中浏览dotnet。由于我们在本例中选择使用4.5.1 Framework和x64系统,所以我们将选择x64文件夹,然后选择fw40来查看与我们项目兼容的可用CANlib DLL。 对于这个项目,我们是与Kvaser CAN接口通信,所以我们将选择canlibCLSNET.dll。 选择完成后,它将出现在解决方案资源管理器的引用中。

我们现在可以添加使用CANlib API的代码。 为了证明项目设置正确,我们将首先添加几行来访问canlibCLSNET.dll中的函数。 我们首先使用“using”指令将canlibCLSNET命名空间添加到项目中。 然后在主程序中,我们将添加对canInitializeLibrary函数的调用。现在我们可以尝试构建项目。 由于项目构建无误,那么我们可以通过运行项目来确保所有运行时组件都存在。 我们的示例能够启动,并且运行时没有任何异常,所以我们知道我们的库已经成功链接到项目。

更多信息

有关CANlib的更多信息,您可以查看我们的CANlib SDK帮助,并查看我们的技术博客中的系列文章。

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Troy Via

Troy Via是Kvaser股份有限公司的软件和支持工程师。Troy为Kvaser编写了多个培训视频,是产品开发团队的关键成员。他也代表Kvaser参加NMEA讨论。工作之余,他还是一名狂热的游戏玩家。

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