统一诊断服务
统一诊断服务（UDS）是ISO14229-1中详细描述的诊断通信协议，用于车辆ECU（电子控制单元）。它类似于ISO14230-3（KWP2000）和ISO15765-3（控制器局域网诊断通信（DoCAN））。
该协议是“统一的”，表示适用于国际上不同的公司和制造商。它用于ECU软件项目，如：
- 电子燃油喷射（EFI）
- 自动变速箱
- 防锁刹车系统
- 可配置引擎移动器
- 按键控制
- 刮水器控制
UDS与CAN协议有本质区别。 CAN协议规定了OSI模型的第一层和第二层 – 即物理层（ISO11898-2）和数据链路层（ISO11898-2）。但是，UDS还指定了OSI模型的第五层（会话层）和第七层（应用层）。
在当今的车辆中，可以将计算机连接到诊断分析仪，并且从车辆数据总线上的各个控制器发送和接收报文。 UDS规范了这些控制器之间以及控制器和外部计算机之间的标准化通信。
