如何使用CanKing 7进行环回测试

当你需要确认新安装的硬件是否正常工作，或者在软件升级后设备通信行为出现异常时，需要排除硬件故障因素，均可通过回环测试（Loopback Test）进行验证。本文将演示简易回环测试的搭建与运行步骤，你可在自己的工作台复刻整套操作流程。

所需组件

• Kvaser驱动程序
  • Windows系统：安装Kvaser Windows驱动
  • Linux系统：安装Kvaser Linux驱动及配套软件开发工具包（SDK）
• CanKing 7
  • Windows x86-64系统：Kvaser CanKing 7 Windows 64位版
  • Linux Intel系统：Kvaser CanKing 7 amd64版
  • Linux ARM系统：Kvaser CanKing 7 Linux arm64版
• 具备两个DSUB 9针接口的终端电阻匹配完好的CAN总线
• 两路CAN通道

两个CAN通道可以由连接至同一台PC的两台Kvaser Leaf设备组成，也可以使用一台Kvaser USBcan Pro 2xHS v2。测试时，需要确保其中一个CAN通道已确认工作正常，另一个CAN通道则作为待测试对象。本示例中使用的设备为Kvaser Leaf v3和Kvaser U100，两台设备均连接至PC。

标准CAN总线需在主干线缆两端各连接一个120 Ω电阻，连接位置为CAN_H与CAN_L之间。如果CAN总线长度非常短（例如15cm），可在CAN_H与CAN_L之间加装一个60 Ω电阻。本示例采用Kvaser T-Cannector v2，并将终端电阻开关设置为60 Ω。

准备工作

• 根据你的操作系统安装对应的Kvaser驱动程序
• 连接准备使用的Kvaser设备，并确认每台设备的电源LED指示灯正常亮起
• 安装Kvaser CanKing 7

创建测量配置

启动CanKing 7软件，系统会弹出“New Project（新建项目）”窗口，取消勾选“Keep measurement setup（保留测量配置）”，点击”New Project（新建项目）”。

软件自动生成带有“Measurement Setup（测量配置）”的空白工程，我们在此完成通信通道配置。

点击“Add Source（添加源）”下拉菜单，选择“CAN channel（CAN通道）”，添加Kvaser CAN硬件通道，你将看到“CAN Channel configuration（CAN通道配置）”对话框。

可在对话框内设置使用的接口、控制接口模式和配置比特率。在本演示中，通过“Bus Speed（总线速度）”下拉菜单将Kvaser Leaf v3设置为1 Mbit/s，参数配置完成后点击“Create（创建）”，硬件通道自动绑定至UI数据流。

重复上述流程添加第二路CAN通道，确保将通道配置为相同的模式和比特率。本示例选用Kvaser U100，比特率同样设置1Mbit/s。

如图所示，测量配置现已完成。

创建工作区

工作区用于多窗口可视化监控CAN总线报文流量。首先，点击软件左侧菜单栏“Workspace（工作区）”图标，打开空白工作区界面。

工作区界面左右两侧箭头用于拆分窗口，“Select View（视图选择）”下拉菜单可选择监控视图类型。

本示例将工作区分割为三个视图：先点击工作区左侧的箭头分出第二个视图，再点击左侧视图内的向下箭头创建第三个视图，完成后界面布局应与下图一致。

若操作有误，可点击视图内的删除图标移除该视图，随后重试。

接下来配置数据视图。点击最右侧视图中的“Select View（视图选择）”下拉框，选择“Message Trace（报文追踪）”视图。

点击左上角视图的“Select View（视图选择）”下拉菜单，创建“CAN Bus Statistics（CAN总线统计）”视图。针对左下角视图，创建“CAN Send（CAN发送）”视图。

在“Bus Statistics（总线统计）”视图中，将通道设为CAN1。

在“CAN发送”视图中进行如下配置：

• 将通道设为CAN1
• 勾选“Use extended (29-bit) identifier（使用（29位）扩展标识符）”复选框
• 将标识符设为所需的十六进制值（如：18EAFF02）
• 点击“Randomize Data（随机填充数据）”自动生成报文数据段

现在，我们已经搭建好了一个完整的工作区，用于监控两个通道之间的CAN通信流量。

测试

点击CanKing 7软件左上角“Play（播放）”图标，开启测量任务。

在CAN发送界面中点击“Send（发送）”按钮，即可触发CAN报文发送。

根据前文搭建的测量配置，CAN1或CAN2通道上收发的所有CAN报文会推送至UI数据流，并同步分发到工作区的各个视图中。

因此，报文追踪视图会显示两个通道收发的所有CAN报文，总线统计视图会统计并展示CAN1通道上的报文收发数量，而在CAN发送视图中，每次点击“Send（发送）”按钮，都会通过CAN1通道发出指定的CAN报文。

正常情况下，每次点击“Send（发送）”按钮，报文追踪视图中应生成两条记录：一条为CAN1的发送报文，另一条为CAN2的接收报文；同时，总线统计中的发送报文总数应递增1。若出现其他情况，则表明系统可能存在异常。此外，总线统计与报文追踪视图中均无错误帧，且软件底部日志面板无报错信息，正常的界面状态应如下图所示：

本次演示中“Send（发送）”按钮共点击5次，生成图中报文流量。报文追踪窗口收发帧展示顺序不固定，由硬件中断触发时序与中断优先级决定，帧顺序错乱不属于设备故障。

若CAN2通道未能正确生成ACK（应答）帧，或者其收发器发生损坏、短路等故障，在单次点击“Send（发送）”按钮后，界面将出现类似以下的情况：

如需验证CAN2通道发送功能，仅需在CAN发送视图中将通道切换为CAN2即可。

若怀疑接口进线或出线存在线缆损坏，可将CAN发送视图切换为CAN周期发送视图：

• 点击CanKing 7窗口右上角的铅笔图标，进入工作区编辑模式。
• 点击CAN发送视图顶部的铅笔图标，将视图切换为CAN周期发送视图。
• 再次点击CanKing 7窗口右上角的铅笔图标，退出工作区编辑模式。

CAN周期发送参数配置：

• 将通道设置为“CAN1”
• 勾选“Use extended (29-bit) identifier（使用（29位）扩展标识符）”复选框
• 选择“Random identifier（随机标识符）”单选按钮
• 勾选“Radom data length（随机数据长度）”复选框
• 勾选“Randomize message data（随机报文数据）”复选框
• 报文“Constant interval（固定发送）”间隔设置为200ms

点击“Play（播放）”图标启动测试，再点击周期发送视图内“Start（启动）”按钮。同步观察报文追踪窗口，反复弯折和拉直适配器两端线缆，观察是否会触发错误帧。若界面出现大量错误帧，则有可能是适配器外壳内部线缆破损。

点击软件左上角磁盘图标，保存当前的配置，后续测试可直接复用。在加载配置文件时，请检查“Measurement Setup（测量配置）”中的CAN通道是否已正确识别到对应的硬件。如有需要，可在CAN通道配置对话框中点击“Rescan（重新扫描）”按钮，以选择目标硬件设备。

总结

本文中介绍的测试是确保Kvaser硬件正常工作的基本测试。工程师可以通过探索Kvaser CanKing 7的其他功能（如“日志回放”和“报文日志存储”）来进一步扩展测试范围。

如有任何疑问，请访问我们的支持页面，或发送邮件至 support@kvaser.com 获取技术支持。

延伸阅读

CanKing 7 E-Learning Course

Support Resources