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这篇博客由Bryan Hennessy撰写，将为您提供SAE J1939标准委员会所讨论议题的最新进展。Bryan是一位深耕CAN诊断、船舶电子和半导体领域的工程师。他也是美国汽车工程师协会（SAE）卡车与大型客车控制和通信网络委员会、J1939标准工作组的活跃成员，同时是“J1939-21数据链路层工作组”的负责人。 卡车与大型客车控制和通信标准委员会（TBCCNC或SAE J1939标准委员会）于2025年2月17日到20日召开了为期4天的标准制定和维护会议。以下是委员会及其附属工作组的工作方向摘要。该小组每个季度都会召开这样有组织、有成效的工程会议，任何想参与其中的人都可以作为嘉宾参加。 此次会议一开始，先由卡车挂车接口（Truck Trailer Interface）专项工作组（Truck Trailer Interface）进行了全面的进展汇报。该工作组正在与其他标准机构合作，致力于大幅提高牵引车（即牵引车头）与挂车（即被牵引车辆）之间的通信能力。目前，他们已经完成了制定首项用于更新此通信链路（该链路目前仍采用SAE J560标准）的SAE标准约60%的工作。SAE J560标准可追溯至1974年，已经历经多次更新。此次新标准将包括摄像头数据、全套控制装置、无线通信、主动悬挂系统等更多功能。它将使用两个以太网通道和两个CAN通道、配备网关，并具备云连接功能。这是标准的制定令人振奋，因为它为所有在公路上驾驶或依赖卡车运输货物的人，带来了诸多可能性和改进！ 随后召开了J1939-21/22数据链层文件更新和维护会议。会议期间，我们深入探讨了一些细节问题。同时，部分与会者提出的发言引发了工作组的主席，即如何调整某些文件的结构，因为这些文件多年来一直在“向工程师传授错误的OSI层模型知识”。若这些想法能够付诸实践，我们将及时向业界通报。 在随后展开的车载数据（On-Board Data，OBD）讨论中，加州空气资源委员会（California Air Resource Board，CARB）也参与了讨论。目前，针对柴油发动机有关的故障代码存储规则（包括存储内容和存储时间）、颗粒物和氮氧化物监测等方面的修订工作仍在持续推进中。此外，本次会议还花费了大量时间探讨与二氧化碳系列认证级别（Family Certification Level，FCL）相关的问题，该等级是针对发动机系列设定的排放标准。随着我们对二氧化碳排放检测力度的不断加大，以及电力传动系统的增加（主要是为了减少二氧化碳），预计未来将出台更多针对这一主要温室气体的监测规则。 一支暂停运作数年的特别工作组——J1939直流充电接口（DC Charging Interface）专项工作组，已于本季度重新启动。该工作组正致力于推动电动汽车（Electric Vehicle，EV）与兆瓦级电动汽车供电设备（Electric Vehicle Service Equipment，EVSE，即“大型电动汽车充电器”）之间的控制标准化进程。目前，CAN总线将成为这两种设备间通讯的两大协议之一，在本文撰写之时，控制该接口的CAN报文正在根据SAE（汽车工程师协会）、ISO（国际标准化组织）和IEC（国际电工委员会）的J1939格式进行标准化。未来，管理这些充电器的SAE标准将是J3271，该标准与上述其他标准共同涵盖了理解这一大型充电器连接两端所需的所有技术规范。预计，SAE J3271标准将于今年晚些时候以《推荐实施规范》（Recommended Practice，RP）的形式发布，将为亟待发展的行业提供一条有据可循的路径。 网络安全已成为卡车运输等众多行业日益关注的问题，为此J1939标准下正制定三份文件以加强相关防护。 SAE J1939-91A - 车载网络接口安全建议 SAE J1939-91B - 无线接口安全建议 SAE J1939-91C - CAN FD网络安全 网络安全会议是本周参加人数最多的会议之一，这表明商业运输行业对这一主题有着浓厚的兴趣。会议的大部分时间都在讨论如何利用J1939-22 CAN FD规范中的规定来传输J1939-91C安全数据。 接下来，我们讨论了J1939-31网络层相关问题。在本次会议中，主要焦点是当网络接口ECU用于连接 J1939-21（CAN CC）网络和 J1939-22（CAN FD）网络时出现的问题。在这两种帧格式之间进行转换，并使用传输协议（TP）和FD传输时，满足所有时序要求就变得复杂起来。为此，工作组组长展示了一些实用的技术幻灯片，以帮助大家深入了解其中涉及的问题。为此，会议还重点考量了以下方面：直通式与存储转发式传输方法的对比、RTS/CTS与BAM传输机制的优劣，以及每个RTS/CTS周期内可发送的数据包数量。经过深入讨论，大家得出了一些复杂的结论，并一致认为应将此问题留待进一步审议。 在NextGen工作组会议上，Softing Automotive公司就软件定义车辆与ADAS技术的发展历程及未来趋势进行了精彩汇报。 在J1939数字附录（J1939 Digital [...]

从左至右：巴鲁图Kvaser产品销售经理张淑会、Kvaser中国总经理Cindy Liu、Kvaser合作销售主管Freddy Dahlberg、巴鲁图首席执行官（CEO）曲强。 上海巴鲁图工程机械科技有限公司是中国移动机械行业的领先供应商。巴鲁图由曲强及其团队于2012年创立，他们在自动化和工程机械电子控制领域拥有超过20年的经验。巴鲁图与Kvaser的合作始于2006年，当时他们第一次接触到Kvaser的产品。2013年，巴鲁图正式成为Kvaser授权代理商，并在向中国主机厂（OEM）推广Kvaser产品线的过程中发挥着关键作用。 关键项目和合作  巴鲁图公司90%的员工拥有本科及以上学位，凭借在移动机械电控领域拥有的深厚专业知识，提供移动机械控制系统和组件的开发服务和分销。公司与三一重工、中联重科、浙江鼎力、中国中车（CRRC）、小鹏汽车和理想汽车等业界领军企业都保持密切的合作。 多年来，巴鲁图与Kvaser成功完成了多个重要项目，包括： 为知名汽车供应商打造自动化生产线 为全球重型设备制造商开发装载机项目 为建筑机械龙头企业设计自动化起重机系统 合作开发面向乘用车和客车系统的模糊测试应用 与中国汽车技术研究中心（CATARC）合作开展车辆测试项目 为中国铁路集团（CREC）实施高速铁路地震减灾系统 为可持续机械创新企业开发电动挖掘机项目 为新兴机器人公司提供开发解决方案   CAN总线技术在移动机械控制系统的未来展望 在被问及CAN总线在移动机械电控领域的未来发展前景时，巴鲁图首席执行官曲强表示：“CAN总线技术仍是移动机械电控系统的基础部分。随着行业向远程服务、远程操作、智能驾驶和新能源应用发展，对高性能总线设备的需求也将不断增加。客户日益寻求具备更高带宽、更快传输速度、更耐用和更方便用户使用的解决方案。” 巴鲁图认为，未来该领域的新需求将集中在多总线兼容设备、多通道设备、更大内存容量设备、成本优化产品和直观的应用软件上。同时，定制化解决方案的市场需求也将不断攀升。 巴鲁图的竞争优势和市场战略   中国在机器人、智能制造、新能源和电动汽车等领域的快速发展既带来了机遇，也伴随着挑战。巴鲁图凭借其专业技术、强大的合作伙伴关系以及精准的市场营销策略，在竞争中脱颖而出。通过与Kvaser的紧密合作，巴鲁图持续为客户提供前沿产品解决方案。 在竞争激烈的中国CAN总线市场，欧洲知名品牌和新兴本土品牌竞相角逐。巴鲁图除了通过定期拜访客户来建立稳固的合作关系，还敏锐洞察客户的实时需求，做出快速反应，从而获得竞争优势。公司目前与宇树科技（Unitree Robotics）、全自动驾驶企业及高精度农机制造商等领先厂商建立了合作关系。 展望未来  巴鲁图已斩获多项重要里程碑式殊荣，包括：2021年获评“上海市科技型中小企业”、2022年获评“国家高新技术企业”、2024年被授予上海市“专精特新“企业称号等。面对日新月异的移动机械控制系统领域，巴鲁图将持续致力于提供先进、可靠、高性能的解决方案。“通过不断创新、合作和‘保持灵活’，我们将开创移动机械控制领域的新纪元。”曲强总结道。

Kvaser在收到信息表明部分产品的未来生产可能受关键组件报废等问题的限制时，我们会将这些产品列为“停止升级产品（NFND）”状态。 Kvaser会尽量延长停止升级产品的供应期限，但其价格可能会上涨，交货周期可能会延长。如需咨询价格和交货周期信息，请直接联系Kvaser。 不过，我们建议您尽量选用Kvaser的新版本产品系列。最新版本的Kvaser产品拥有最新的软件和固件更新、快速的交货周期和极具竞争力的价格。所有停止升级（NFND）和停产（EOL）产品在其产品页内都提供了相应的建议升级产品。 如果您在使用以下停止升级（NFND）或停止生产（EOL）产品中的一款，请联系我们，我们可以帮助您在下次订购时升级到相应的替代产品。 开始进入12个月淘汰期的停止升级产品： Kvaser Leaf Light v2 – EAN 73-30130-00685-0 Kvaser Leaf Light HS v2 CB – EAN 73-30130-00733-8 Kvaser Leaf Light HS v2 OBD-II – EAN 73-30130-00732-1 Kvaser Leaf Light HS v2 M12 – EAN 73-30130-00881-6 Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 Type II – EAN 73-30130-00915-8   停止生产产品： Kvaser OBD II转Dsub9适配器电缆5m [...]