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CAN

CAN

CAN 协议是一个用于串行数据通信的 ISO 标准(ISO 11898)。该协议旨在应用于汽车领域。如今,CAN 已被广泛应用于工业自动化以及汽车和移动机械中。

CAN FD

CAN with Flexible Data-Rate(CAN FD)是原始 CAN 协议的扩展,如 ISO 11898-1 中所规定的那样,旨在应对汽车网络中增加的带宽需求。

CAN XL

CAN XL 是 CAN 协议的扩展,如 ISO 11898-1 中所规定的那样,旨在进一步将 CAN 的带宽能力提高到超过 10Mbit/s。

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高层协议

CAN 标准管理基本的硬件和通信,但缺乏细节。需要高层协议来实现有效的系统通信。

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常见问题提供了有关产品故障排除、设置、软件使用和集成提示的有用文章,为用户提供实用的解决方案和指导。

CAN 词典

Kvaser CAN词典是一个简明而全面的参考指南,涵盖了控制器局域网(CAN)技术相关的术语。

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解决方案

点燃校园创新激情!Kvaser携手Skillicon护航BAJA SAEINDIA 2025总决赛,以稳定通信支持自主创新

本届BAJA竞赛成功吸引了超500名学生的积极参与,他们通过这一平台获益良多。 2025年10月6日至12日,第二届BAJA SAEINDIA总决赛在泰米尔纳德邦全球汽车研究中心(GARC)举行,共有17支学生团队参与,展示他们开发的自动驾驶全地形车原型。该竞赛聚焦配备高级驾驶辅助系统(ADAS)的车辆,旨在让学生通过实践累积经验,提升自动驾驶领域的创新能力、协作精神与实践技能。 为支持学生团队的研发工作,Kvaser为每支团队提供了一台USBcan Light 2xHS通讯仪——这是实现自动驾驶系统实时CAN通信的关键工具。作为BAJA SAEINDIA新设立的竞赛类别,自动驾驶项目鼓励学生亲身接触前沿的汽车技术,并体现了行业向智能出行转型的趋势。 整个赛季,Kvaser在印度的合作伙伴Skillicon为各个团队提供了重要支持。凭借其专业的本地化经验,Skillicon确保学生能够充分利用所提供的技术,在研发与测试阶段提供实操指导与问题排查服务。 2025 BAJA SAEINDIA联合负责人Jerein Jeyachandran女士评价道:  “对于自动驾驶这类对安全性要求极高的应用,参赛学生团队需要可靠的通信解决方案,而Kvaser的USB转CAN设备在这方面发挥了不可替代的作用。同学们通过这款工业级工具获得了实操经验,同时加深了对汽车通信协议的理解。”  Kvaser渠道销售总监Freddy Dahlberg补充道: “我们很荣幸能够支持BAJA SAEINDIA的自动驾驶项目,并向所有参赛团队表示祝贺。这些学生代表着移动出行的未来。” 目前,BAJA SAEINDIA 2026的筹备工作已经全面启动,这项赛事将持续升级,为学生们提供更多突破自动驾驶车辆开发边界的机会。

欢迎RemotiveLabs加入!Kvaser技术合作伙伴网络迎来新成员,合力加速从虚拟到实车的开发进程

瑞典默恩达尔 — 2025年9月 Kvaser作为高性能CAN通讯仪与数据记录仪领先供应商,正式将RemotiveLabs纳入技术合作伙伴(TA)网络。此次战略联盟进一步强化了Kvaser致力于支持开放式、以开发者为核心的解决方案的承诺,覆盖从仿真到部署的整个CAN开发流程。 凭借打造坚固、可互操作硬件的多年积累,Kvaser深受全球工程师信赖。与此同时,Kvaser持续通过精挑细选的合作伙伴关系拓展其生态系统。RemotiveLabs作为云原生汽车软件开发领域的新锐创新者,其加入为Kvaser的产品体系注入了全新灵活性,特别是在贯通软件在环(SIL)与硬件在环(HIL)环境方面。 首席执行官Per Sigurdson 与首席技术官Aleksandar Filipov,携RemotiveLabs位于马尔默Media Evolution City的敏捷高效团队 开放开发的天然契合 RemotiveLabs的平台允许开发者使用虚拟ECU仿真车辆网络,集成第三方工具,并能快速迭代,而无需受限于专有技术栈。这种灵活性与Kvaser的开放API和即插即用CAN通讯卡相结合,实现了从虚拟测试到真实世界验证的无缝衔接。 “RemotiveLabs与我们共享开放、模块化及赋能开发者的理念,” Kvaser渠道销售主管Freddy Dahlberg表示,“他们的平台与我们的硬件完美互补,为工程师提供了无需妥协地构建、测试、部署的自由。” RemotiveLabs首席执行官兼联合创始人Per Sigurdson谈到:“我们很高兴能与Kvaser合作。在RemotiveLabs,我们的目标是让每一位车辆开发者都能运用现代软件进行实践。我们的仿真平台与Kvaser可靠CAN硬件相结合,创建了从虚拟ECU到真实世界验证的无缝工作流。此次合作让工程师能够更自由地快速创新、更开放地协作,并充满信心地验证他们的想法。" 从概念到生产 Kvaser和RemotiveLabs共同提供完整的工作流程: 软件在环(SIL):开发者从RemotiveLabs的虚拟ECU和仿真工具着手。 硬件在环(HIL):Kvaser的CAN通讯卡将软件模型连接到真实硬件进行测试。 部署:Kvaser的坚固型解决方案为汽车、工业及嵌入式系统提供生产级可靠性保障。 此次合作是Kvaser持续支持开放标准和开发者优先创新使命的典范。随着RemotiveLabs加入技术合作伙伴生态系统,客户将在CAN开发旅程中将获得更高灵活性和速度。 通过最大程度利用CI流水线中丰富的软件环境,并将现代软件工程中的成熟实践引入汽车领域,实现了从SIL到有限HIL资源的更平滑过渡。通过在本地机器、CI流水线和HIL设备间无缝运行相同的测试框架,消除不同环境之间的摩擦。

低成本、轻量化HIL测试!Kvaser与RemotiveLabs、ECM共创SIL与HIL无缝衔接新模式

某原始设备制造商需要一套经济高效且灵活可控的硬件在环(HIL)仿真测试系统。通过将RemotiveLabs云原生仿真平台与Kvaser PCIe通讯卡、Linux驱动程序及定制Python应用相结合,他们成功降低成本、控制风险,并实现了无需完整测试台架的桌面级测试。最终收获了敏捷开发模式、可复用硬件资源、自主可控的测试环境——这一切正与快速增长的硬件在环测试市场需求同频共振。 挑战 硬件在环测试对验证现代汽车系统至关重要,但其复杂、成本高昂与资源密集的特性常令人望而却步。 一套典型的硬件在环测试系统需要通过CAN、LIN、电压传感器及其他网络输入接口监测环境参数,随后将数据传送至ECU,最终驱动指示灯、电机或执行器等输出设备。输入输出涉及CAN、LIN、FlexRay、UART、J1708/1587及以太网等多重协议,每增加一层协议就意味着新增一层配置与集成工作。 对众多原始设备制造商(尤其是小型团队)而言,挑战主要来自两方面:高昂的入门成本——商用硬件在环系统需要在硬件、软件和培训上投入大量资源;有限的灵活性——共享台架需要预约排队拖慢迭代速度,封闭的生态更让团队受限于特定工具。 一位客户的总结一针见血:“对我们来说,它太复杂也太昂贵了。” 解决方案 该原始设备制造商构建了30套自动化测试架,每套测试架集成3到4张通讯卡,其中用到了以下产品: Kvaser核心组件: PCIe 8通道板卡 和 Hybrid CAN/LIN USB通讯仪 CANlib 和 SocketCAN 支持,助力开发基于Linux的Python测试程序。 为实现协议全覆盖而设计的LIN应答器模拟解决方案 这些硬件可以在多个项目中重复使用,实现了桌面级测试,无需配置全套测试装置。 RemotiveLabs: RemotiveTopology实现软件在环测试和硬件在环测试开发环境无缝衔接 支持虚拟ECU、模拟节点及实体硬件 使用标准Linux工具并集成CI/CD管道 按需搭建可弹性伸缩的临时测试环境 ECM AB: 为制造商提供测试架与系统集成支持 定制符合该制造商技术规范的Linux主机,完成所有Kvaser硬件对接。 这些技术方案协同工作,使工程团队能够在混合环境中无缝融合虚拟组件与实体硬件,实现对ECU及车辆功能的全面测试。 该方案将易用的PCIe/USB硬件与开放友好的开发者软件完美融合。 其核心优势包括: 快速启动:开源Linux环境让工程师避开私有化壁垒。 硬件复用:板卡可跨项目部署,显著降低风险。 桌面级验证:无需预约完整台架即可完成组件测试,特别适合概念验证。 平台灵活性:多系统同环境运行,平台切换接近零摩擦 灵活扩展:小团队可从最小可行方案起步,随需扩容 总结与展望 如今,硬件在环测试市场正被擅长脚本与命令行工具的软件驱动型工程师重塑。Kvaser的开放模块化理念与此趋势深度契合。虽然我们尚未提供全系列构建模块(如T1介质转换器、PXIformat I/O),但我们的解决方案始终让客户掌握信息主权,自由构建符合特定需求的工业计算机。 不论您是搭建完整测试台架还是进行笔记本端测试,Kvaser与RemotiveLabs都将提供强力支撑,助您加速进程、智慧测试、从容创新。