设想一下，您正在开发一款CAN系统。您需要在CAN节点和计算机之间建立连接，来控制CAN节点的收发。并且，您使用的是Kvaser硬件设备，该项目要求您使用Linux电脑（例如Raspberry Pi或Ubuntu）。那么该如何将Kvaser设备连接到PC？

为了达到此目的，您需要安装驱动程序。鉴于您正在使用Linux，可以选择LinuxCAN驱动程序或SocketCAN驱动程序。那么这两者有什么区别吗？这取决于您的目的。

什么是LinuxCAN？

LinuxCAN是Kvaser为Linux量身定制的一套驱动程序。该驱动程序包含在Kvaser CANlib SDK软件开发包中，并通过我们的API进行定制编程。也就是一次安装就能涵盖所有设备（不包括以太网设备）的驱动程序。

什么是SocketCAN？

SocketCAN是一组开源的CAN驱动程序和网络堆栈，多个Linux发布版本中都包含它们。换句话说，SocketCAN是预装的，您只需配置SocketCAN即可。不止是Kvaser硬件产品，SocketCAN还支持其他设备。SocketCAN使用Berkeley socket API、Linux网络堆栈，并将CAN设备驱动程序作为网络接口。点击此处，获取适用于SocketCAN的Kvaser相关产品完整列表。

Kvaser持续为SocketCAN提供驱动程序更新，但不对SocketCAN进行维护。您可以在Kvaser官网上查询SocketCAN的测试版驱动程序。这些驱动程序用于更新Linux内核的SocketCAN驱动，但可能会出现尚未获批或整合进最新版本内核的情况Kvaser硬件的支持取决于Linux内核版本，因为我们需等SocketCAN工作组将支持新硬件的更新加进去。

两者的差异在哪里？

SocketCAN和LinuxCAN均支持在Linux设备上使用Kvaser。接下来我将列出一些软件关键区别，以便帮助您选择：

• SocketCAN是一组基于网络套接字的驱动程序。类似于通用驱动程序。您可以这样理解：当您插上一个新鼠标，其即被注册为“通用鼠标”。SocketCAN提供访问CAN总线的功能。SocketCAN允许按需更换设备，包含来自其他公司的设备。此外，还可以通过bash命令提示执行SocketCAN命令，这意味着您可以从命令终端设置基本发送、接收功能。
• LinuxCAN与Kvaser Windows API适配。该API专用于Kvaser，驱动程序专用于Kvaser设备。基于此，您就可以访问更多基于LinuxCAN SDK编程的功能。这些功能包括：对装置上的LED进行编程，以及添加Kvaser Memorator提取命令。LinuxCAN还支持LIN功能，SocketCAN则不支持。但LinuxCAN不支持在终端窗口中通过bash提示符运行命令。

可以同时使用SocketCAN和LinuxCAN吗？

这个取决于您的应用情况。首先，在为Kvaser产品安装LinuxCAN时，安装程序会将SocketCAN驱动程序列入黑名单。这是为了防止驱动程序冲突。这意味着Kvaser设备只能使用LinuxCAN驱动程序。虽然如此，您仍然可以使用其他公司的SocketCAN驱动程序。Kvaser API命令仍然仅适用于Kvaser设备，SocketCAN命令仅适用于使用SocketCAN驱动程序的设备。

什么情况下应该只选择其中之一？

这取决于项目的性质。如果您有一个项目，它所使用的功能特定于Kvaser设备，那么LinuxCAN将是更好的选择。如果在您的应用中所用的CAN通讯仪可能被替换，或者要它们具有类似的功能，那么可以考虑选择SocketCAN。

总结：
SocketCAN：

• 为Kvaser以及其他公司的硬件提供驱动程序。
• 可通过Linux内核获得，无需安装。
• 可通过bash提示符运行命令。
• 无LIN功能。

LinuxCAN：

• 特定于Kvaser设备，支持高级功能。
• 将Kvaser产品中的SocketCAN驱动程序列入黑名单，以避免冲突。
• 无法通过bash提示符运行命令。
• 具有LIN功能。