为了实现有效控制和操作，现代公共汽车和卡车综合使用了电子模块、微控制器、设备、致动器和传感器。这些系统协同工作，以实现污染控制、燃油效率、性能、安全、导航、车辆诊断、维护监控和其他与车辆相关的要求。这些车辆中的重要电子模块包括发动机控制单元（ECU）、变速器控制单元（TCU）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制单元（TCPU）、动力转向控制单元、安全气囊控制单元和车身控制模块（BCM）。这些模块从连接到各种机械部件的传感器获取输入，以测量速度、温度、压力等参数。一个被称为车辆总线的专用内部通信网络连接着不同的模块和其他组件，以实现相互通信。车辆总线使用专用协议（如CAN总线）来实现关键的车辆通信特性，如保证信息传递、无冲突信息、快速信息传递、EMF噪声韧性和冗余路由。

SAE J1939标准是车辆总线标准化的推荐做法，被柴油发动机制造商广泛用于重型车辆，包括非公路车辆、公共汽车和卡车。另一个相关标准是SAE J1708，这是重型车辆数据传输的标准方法。SAE J1587标准用于卡车和公共汽车，以促进不同电子控制单元中软件的一致性，它与SAE J1708一起，旨在降低卡车和公共汽车中微控制器设备的开发和维护成本和复杂性。

基于CAN的电子记录设备（ELD）被用来通过CAN总线记录来自ECU的驾驶员性能数据。ELD按照指定的时间间隔和指定的事件和状态变化提供数据。这些数据与燃油消耗、扭矩、巡航控制、高速和制动事件、发动机运行和怠速时间等相关，可向驾驶员提供性能反馈，从而提高效率。数据记录仪使用标准J1939接头连接到车辆总线，不过偶尔也需要连接到J1587网络以便同时收集数据。