CAN XL——用于实时控制和高效文件传输

前9月 作者:Kvaser

Kvaser研发经理Kent Lennartsson在CiA(CAN自动化)国际用户和制造商组的2023年9月时事通讯中发表了这篇文章。他在文章中提出:既然10Base-T1S以太网时代即将到来,为什么工程师们还要使用CAN XL?

Kent从物理层的角度回答了这个问题,并比较了两种协议处理关键问题的方式。其中包括,这两种协议如何保护对媒体的访问、如何定义其比特率、如何查找用户数据的开始和结束位置,以及每种协议如何保护帧传输不受错误影响。

文章以CAN XL和10BASE-T1S以太网为例,指出了CAN特别适用于实时控制,即使在对元件公差要求低、软件有限和使用低成本布线的情况下也同样如此。他总结称,鉴于新的CAN XL协议拥有许多具有该特性的子系统,其能够在小软件、灵活性、成本和性能之间找到了极好的平衡。

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