Kvaser研发经理Kent Lennartsson在CiA（CAN自动化）国际用户和制造商组的2023年9月时事通讯中发表了这篇文章。他在文章中提出：既然10Base-T1S以太网时代即将到来，为什么工程师们还要使用CAN XL？
Kent从物理层的角度回答了这个问题，并比较了两种协议处理关键问题的方式。其中包括，这两种协议如何保护对媒体的访问、如何定义其比特率、如何查找用户数据的开始和结束位置，以及每种协议如何保护帧传输不受错误影响。
文章以CAN XL和10BASE-T1S以太网为例，指出了CAN特别适用于实时控制，即使在对元件公差要求低、软件有限和使用低成本布线的情况下也同样如此。他总结称，鉴于新的CAN XL协议拥有许多具有该特性的子系统，其能够在小软件、灵活性、成本和性能之间找到了极好的平衡。
查看PDF – CAN XL——用于实时控制和高效文件传输
优酷网 