Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2 为希腊亚里士多德大学无人驾驶电动车发挥重要作用

前3周 作者:Vanessa Knivett

塞萨洛尼基亚里士多德大学是希腊最大的大学,位于希腊北部爱琴海沿岸。他们的学生研究团队亚里士多德大学无人驾驶电动赛车队 Aristotle University Racing Team Electric & Driverless),即Aristurtle,是巴尔干地区开发自动驾驶赛车的领先团队。

电动和自动驾驶是汽车业的未来

2015年以来,Aristurtle一直制作电动汽车和参加学生电动方程式赛(Formula Student Electric – FSE)。在2019年,该团队扩展到无人驾驶汽车(DV)领域,对其电动车进行了改装,以参加学生无人驾驶赛车。

Eleni Papageorgiou主管自主系统(AS)子团队,负责其无人驾驶系统的所有方面:

自动驾驶功能是汽车行业的最新关键进展。我们是第一个开发无人驾驶汽车的希腊学生方程式(FS)团队,是在20193月宣布开始的。

同年晚些时候,德国学生方程式赛车(Formula Student Germany -FSG),最负盛名的汽车工程师协会方程式赛车(Formula SAE)*宣布,到2022年,所有车队将均以一个级别赛车,该级别仅包括以电为动力的自动驾驶车辆,Aristutle的长期战略从而得到了肯定。

2021年,该团队代表亚里士多德大学参加了各种国际学生方程式赛车,在Business Plan Presentation Event活动中(连续第三年)名列奥地利学生方程式赛车(Formula Student Austria – FSA)第一,成功通过了所有技术检查。他们还以该团队的第五辆赛车和第一辆无人驾驶汽车参加了东方学生方程式赛车(Formula Student East)

我们非常自豪,因为我们在圆形试车场活动的无人驾驶类别中排名第三,在电动汽车(EV)类别中排名第九。我们还获得了最佳商业宣传视频特别奖。

Kvaser在亚里士多德无人驾驶汽车开发中发挥的作用

亚里士多德2021-2022赛季团队由30名实力成员组成,他们比以往任何时候都更有经验,同时极具创新精神。他们的第六款赛车与之前的车型截然不同;他们将设计和制造一辆集成自动驾驶系统的新电动车,从而既能参加无人驾驶赛车DV,也能参加非无人驾驶比赛。

Aristurtle团队来说,最具挑战性的目标是集成自主系统。其目的是在保持其已有车型性能的基础上,进行定点更改,以提高其行驶速度,同时开发一个质轻可拆卸单元,用以添加无人驾驶功能。

CANAristurtle最新款汽车的主要通信协议,Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2 CAN通讯仪用于自主处理单元(APU)和车内的微控制器和传感器网络之间进行通信,实现无延迟发送和接收转向、制动和油门控制等命令:

“Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2在我们的无人驾驶车辆的开发中起着至关重要的作用。此设备是电脑、自动驾驶单元(APU)和车辆其他系统之间的桥梁,我们的机器人操作系统的所有计算都是通过APU

选择Kvaser通讯仪还有另一个原因:

我们选择Kvaser产品的主要原因是,这些产品附带非常好的文档支持。在选择合作伙伴时,这些特点非常重要;当你认为自己在开发中无路可走时,合作伙伴提供的支持对建立信心是至关重要的。

关于命名

每年,亚里士多德大学团队的参赛车辆都以一个古希腊女名命名;以前的车型被命名为EveThetis, ElectraIris2022年的赛车如何命名还尚未决定,因为汽车的名称只是在赛季结束时选定的。因此,在夏季比赛结束,全队带着难忘的经历回家后,才选择名称:

今年我们将去意大利参加FSATA赛车,去奥地利参加FSA,最后是在匈牙利参加FSEAST东方学生方程式赛车– Formula Student East)。最后一场赛车对我们来说非常特别,因为我们将作为无人驾驶团队参加比赛 – 唯一一支来自希腊的团队。

Kvaser非常自豪能够成为Aristurtle项目和成就的一部分,我们祝愿他们在20212022赛季表现出色。我们也想了解他们会给自己的车起什么名字!

*方程式SAE系列赛车挑战大学本科生和研究生团队,激励他们构思、设计、制造、开发小型方程式汽车,并相互竞争。这些比赛为世界各地的大学团队提供了展示和证明其创造力和工程技能的诸多机会。

他们在使用哪种Kvaser产品?

Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2是一种技术领先的小型(30 x 51mm)实时CAN通讯卡,可为任何具有mini PCI Express功能的标准电脑添加两个高速CANCAN FD通道。电脑通信通过PCI Express系统总线,延迟极低,时间戳精度为1微秒。

https://www.kvaser.cn/product/kvaser-mini-pci-express-2xhs-v2/

Kvaser USBcan Light 4xHS是连接四路高速CAN总线到电脑或移动电脑的便捷、可靠且高性价比的途径。以电隔离为标配,此USB转四通道CAN通讯仪的一端有一个标准USB接口,另一端的一个26HD D-SUB CAN连接器可接四个高速CAN通道。该设备附带的HD26-4xDS9分线器可用于连接到四个单独的9DSUB连接器。

https://www.kvaser.cn/product/kvaser-usbcan-light-4xhs/

合作参与方:

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