Kvaser USBcan Pro 助力爱沙尼亚无人驾驶车队的CAN挑战

前2周 作者:Logan Via

学生方程式车赛的参赛者塔林车队,Team Tallinn(塔林车队),联合了塔林应用科学大学和塔林科技大学学生的专业知识,这两所大学都位于波罗的海岸边的爱沙尼亚首都。2019年,该车队决定参加学生方程式车赛的无人驾驶(DV)类别,因此车队一分为二,同时参加无人驾驶DV和电动车EV学生方程式挑战赛。

Tauri Tammaru是塔林车队的无人驾驶车队队长兼负责工程师:“DV车队由11名成员组成。与其他车队相比,我们是一个非常小的团队,所有成员都是本科学生,自学机器人技术。我们对这个项目的兴趣加上爱沙尼亚人的坚持,是我们前进的动力!”

2018年,Kvaser以Kvaser Leaf Light HS v2赞助了塔林车队的DV组,而且该设备一直在使用:“当我们定制的CAN接口出现故障时,Kvasser Leaf Lights在比赛中证明了其可靠性。”该车队已将其2018年FEST18赛车作为DV车开发的基础。虽然基础车型的变化不大,但自动驾驶系统部件已多次更换,以让赛车更轻、更可靠。Kvaser很高兴在2022年再次提供支持,为车队提供了一个Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB,这是我们的USB转双通道CAN或CAN FD接口的裸板版本,具有脚本功能。

Tammaru解释了Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB的作用:

“我们的一个核心问题是CAN和计算机接口之间的连接。我们自行开发了一个带有CAN IC的PCB,它与作为处理器的MCU配合得很好,但与作为处理器使用的电脑配合得不好。现在,我们已经使用Kvaser的USBcan Pro 2xHS v2 CB几个月了,电脑和CAN总线之间的所有连接问题都已解决,不再有帧丢失或总线错误。Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB连接到我们的主电脑,并提供2路CAN通道。这很重要,这样我们能以不同的比特率(1 Mbit/s和500 Kbit/s)连接到两条不同的CAN总线。”

除了作为汽车标准之外,Tammaru确认,DV通常选用CAN,因为其噪声容限和内置CRC。Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB 体积小,具备电隔离特性,提供了额外的系统集成优势:

Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB 提供快速、简单的设置,而且确实是这样!只需将USB连接到电脑,CAN接口就会出现在电脑中。当我们使用Ubuntu运行我们的软件时,我们选择使用SocketCAN库和ROS驱动程序来配置CAN接口,该驱动程序通过CAN数据库将原始数据转换为报文。”

那么他们在比赛中如何?他们在捷克、意大利和匈牙利的学生方程式赛事中取得了多项第一,Tammaru说到车队2022赛季的成绩:

“今年,我们成功地让我们无人驾驶汽车达到了它的最快速度,在一条不熟悉的赛道上达到了50公里/小时的速度。这是我们迄今为止的最高速度,也是我第一次感到我们取得了真正特别的成绩。”

恭喜塔林车队,爱沙尼亚人的执着确实得到了回报!

要了解他们的DV赛车在行驶中的实况,请观看他们的测试视频:

FS Tallin车队使用了哪些Kvaser产品?

Kvaser的USBcan Pro 2xHS v2 CB是我们的USBcan Pro 2xHS v2双通道CAN或CAN FD接口的裸板版本,具有脚本功能。USBcan Pro 2xHS v2 CB以裸板提供,即无外壳,因此可以内置到任何系统中。Pro版提供Kvaser TRX,这是一个初级开发环境,降低了在刚开始为设备编程时的门槛。

Kvaser Leaf Light HS v2是将电脑连接到CAN总线网络的最简单、成本最低的方法之一。Leaf Light HS v2采用符合USB 2.0标准的连接器和9针D-SUB连接器,其平滑、符合人体工程学设计的外壳既坚固耐用,又小巧灵活,适用于空间受限的应用场合。标配电隔离。

参与者:

Formula Student Team Tallinn 塔林学生方程式车队
https://www.formulastudent.ee/en/

Kvaser
https://www.kvaser.com

关于学生方程式赛车

学生方程式系列赛挑战大学本科生和研究生团队在小型方程式赛车方面的创意、设计、制造、开发能力,并提供让他们彼此竞争的机会。与世界各地其他大学的团队竞赛,让学生团队有机会展示和证明他们的创造力和工程技能。

反馈