Kvaser最新发布的软件版本支持 Linux 5.6 内核。
主要的变化和升级包括:
Python canlib包 (pycanlib): 不再支持v2.7、v3.4和v3.5，但增加了对v3.7和v3.8的支持。
Kvaser的 Windows SDK (canlib)驱动: 此版本修正了一个错误，该错误在安装了旧板canlib驱动程序的电脑上无法运行程序。如果你的应用程序的部分作用是分发canlib32.dll，请升级到此版本（V5.33）。最好是查看CANlib函数调用的状态返回，检查是否存在任何差错。
Kvaser的 Linux-SDK(canlib)驱动: 这已经为内核 v5.6.0升级。在此内核版本中，timeval标识符已替换为timespec64，因此Kvaser的代码已相应做出调整。
mhydra设备的固件: Kvaser Memorator Light HS v2的Autobaud检测得到改进，而Kvaser Blackbird v2的连接稳定性得到改善。
Kvaser SocketCan驱动程序: 由于我们提交给SocketCan的修复程序需要一些时间才能出现在公共应用中，因此我们对SocketCan的升级现在可以在Kvaser下载中获取。
我们为想自己编写驱动程序的用户提供一个新的文档 “Kvaser Hydra Command Protocol: The Basics (基础)”，以通过UDP和TCP/IP与Kvaser BlackBird v2或DIN Rail设备直接通信。
有关完整的此版本说明，请单击此处。
现在所有文件均可在此此处下载 Kvaser Downloads page.
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