Rensselaer Formula Hybrid是一家由学生组织的俱乐部，为参加在新罕布什尔州劳登市每年举行的混合动力方程式赛车，这个俱乐部的学生设计、建造并测试一辆全电动的方程式赛车。我们自主设计和制作大部分零件，这让我们获得宝贵的工程经验。

汽车的一个大型子系统是其电子设备，包括高压电池和电机电源，以及低压安全性和遥控系统。随着团队技术经验的增长，我们开始设计和编程定制印刷电路板，以满足系统需求，而不是购买现成的产品。今年，我们决定通过CAN通讯协议在电路板之间通讯，因为这是行业标准。这样我们可实现在我们的赛车上用更少的电线，增加我们可发送的数据量，并减少信号中的噪音，尤其是当信号从车的一端传输到另一端。

我们感谢Kvaser公司慷慨捐赠的Kvaser Leaf Light HS v2，这是一个CAN转USB接口。通过它我们可将电路板的CAN信号传输到一个笔记本电脑，因为它提供一个9针D-SUB连接器和USB接口，并具备电隔离保护。通过此设备进行高速和准确的采样，我们可测试电路板，并确保每个电路板都可以发送和接收赛车所需的所有数据。Leaf Light HS v2还附带软件套件、编程接口和相关文档，这让我们能够轻松调试和测试，并增加我们团队的实际经验，了解如何将软件用于CAN接口。