船舶稳定专家Seakeeper开发了一种可消除航行中纵摇、横摇和艏摇的系统——Seakeeper Ride系统。该系统利用惯性传感硬件和软件，可为长达13米的船舶打造全方位的航行稳定装置。
Seakeeper Ride直接安装在方艉（船身上构成船尾的部分）上，位于船体吃水线以下。它由旋转传动装置组成，可上下调节方艉，从而微调船舶的纵倾。据Seakeeper介绍，旋转叶片每秒可进行多达100次调节，可消除“船舶航行时多达70%的纵摇、横摇和艏摇运动”。这种对船体三轴运动的快速反应，显著提高了船舶的稳定性和船上人员的舒适度。
那么，控制器局域网（CAN）在其中发挥着怎样的作用呢？Seakeeper Ride产品工程总监James Kelly解释道：“CAN通信用于管理总线上的每个控制器，处理位置命令和相关反馈，以及系统诊断。”Ride系统包括位于舵机仪表板下方的惯性测量单元，该单元向船尾的分配模块发送CAN报文。该模块与安装在方艉两侧控制器内的传动装置进行通信，并有一个反馈回路返回显示系统。
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