防碰撞是无人驾驶车辆（以及火车或任何类型自动或半自动交通系统）中的一项关键功能。因此维多利亚学院（一个瑞典研究组织，充当大学和商业世界的纽带）为工程专业的毕业班学生布置了任务来解决这个问题。

开发项目的目标是一个能够检测离汽车10米远处的障碍物然后自动向左转动以避开障碍物的系统。学生们制造的系统包括一个PIC处理器、GPS、一个回转仪、一个超音波传感器（预算太低无法使用雷达）和一个直流电电机，所有这些组件使用CANOpen协议通过CAN总线链接到一起。

Kvaser提供一个Leaf Light以方便学生们调试系统。软件开发人员斯塔范.强森（负责CANopen开发）认为Leaf Light对于调试和测试CANopen应用程序有着巨大的作用。“我们使用Leaf Light来检查总线上发送的报文是否正确，发送报文到我们的节点来查看它们是否如预期那样响应，以及记录报文以验证传感器采样的频率是否正确并且以精确的时间精度发送针对障碍物的命令。”

在实验室中进行了大量测试以确保所有情况都按照计划进行，然后在一个驾驶学校的一辆从沃尔沃公司租来的测试汽车上进行了最后测试。一切正常！因为最终的解决方案只花了四个月时间来解决问题，所以有所限制，不适用于真实世界的应用。但是，项目让学生们提前感受了真实世界中未来的无人驾驶汽车的调试和测试问题！