某原始设备制造商需要一套经济高效且灵活可控的硬件在环（HIL）仿真测试系统。通过将RemotiveLabs云原生仿真平台与Kvaser PCIe通讯卡、Linux驱动程序及定制Python应用相结合，他们成功降低成本、控制风险，并实现了无需完整测试台架的桌面级测试。最终收获了敏捷开发模式、可复用硬件资源、自主可控的测试环境——这一切正与快速增长的硬件在环测试市场需求同频共振。
新闻资讯
23/10/2025
作者 Kvaser
低成本、轻量化HIL测试！Kvaser与RemotiveLabs、ECM共创SIL与HIL无缝衔接新模式
挑战
硬件在环测试对验证现代汽车系统至关重要，但其复杂、成本高昂与资源密集的特性常令人望而却步。
一套典型的硬件在环测试系统需要通过CAN、LIN、电压传感器及其他网络输入接口监测环境参数，随后将数据传送至ECU，最终驱动指示灯、电机或执行器等输出设备。输入输出涉及CAN、LIN、FlexRay、UART、J1708/1587及以太网等多重协议，每增加一层协议就意味着新增一层配置与集成工作。
对众多原始设备制造商（尤其是小型团队）而言，挑战主要来自两方面：高昂的入门成本——商用硬件在环系统需要在硬件、软件和培训上投入大量资源；有限的灵活性——共享台架需要预约排队拖慢迭代速度，封闭的生态更让团队受限于特定工具。
一位客户的总结一针见血：“对我们来说，它太复杂也太昂贵了。”
解决方案
该原始设备制造商构建了30套自动化测试架，每套测试架集成3到4张通讯卡，其中用到了以下产品：
- PCIe 8通道板卡 和 Hybrid CAN/LIN USB通讯仪
- CANlib 和 SocketCAN 支持，助力开发基于Linux的Python测试程序。
- 为实现协议全覆盖而设计的LIN应答器模拟解决方案
这些硬件可以在多个项目中重复使用，实现了桌面级测试，无需配置全套测试装置。
- RemotiveTopology实现软件在环测试和硬件在环测试开发环境无缝衔接
- 支持虚拟ECU、模拟节点及实体硬件
- 使用标准Linux工具并集成CI/CD管道
- 按需搭建可弹性伸缩的临时测试环境
- 为制造商提供测试架与系统集成支持
- 定制符合该制造商技术规范的Linux主机，完成所有Kvaser硬件对接。
这些技术方案协同工作，使工程团队能够在混合环境中无缝融合虚拟组件与实体硬件，实现对ECU及车辆功能的全面测试。
该方案将易用的PCIe/USB硬件与开放友好的开发者软件完美融合。
其核心优势包括：
- 快速启动：开源Linux环境让工程师避开私有化壁垒。
- 硬件复用：板卡可跨项目部署，显著降低风险。
- 桌面级验证：无需预约完整台架即可完成组件测试，特别适合概念验证。
- 平台灵活性：多系统同环境运行，平台切换接近零摩擦
- 灵活扩展：小团队可从最小可行方案起步，随需扩容
总结与展望
如今，硬件在环测试市场正被擅长脚本与命令行工具的软件驱动型工程师重塑。Kvaser的开放模块化理念与此趋势深度契合。虽然我们尚未提供全系列构建模块（如T1介质转换器、PXIformat I/O），但我们的解决方案始终让客户掌握信息主权，自由构建符合特定需求的工业计算机。
不论您是搭建完整测试台架还是进行笔记本端测试，Kvaser与RemotiveLabs都将提供强力支撑，助您加速进程、智慧测试、从容创新。
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