在这个简短的指南中，我们将介绍U100接口上的LED的工作原理和使用方式。
作者：Anton Carlsson，软件开发人员
共同作者： L-G Fredriksson，现场应用工程师
版本： 2021-08-09A
KVASER CANlib & Python第3部分：U100和Python
本文的目标读者有哪些？
本指南适用于那些希望通过CANlib和canlib Python包设置和使用Kvaser CAN接口的用户。
在使用这个指南前，您必须拥有Kvaser U100接口。
在使用这个指南之前，我们建议您阅读以下内容：
快速入门与关键命令
如果您中断了操作或忘记了使用的命令/流程，请使用以下强大的命令和说明列表。
- 启动Windows Powershell：
powershell.exe - 切换到您存放Python脚本的目录：cd（如果您已经有一个虚拟环境并且具有运行权限，则跳过接下来的两个步骤）
- 创建一个虚拟环境：
py -3 -m venv .venv –prompt . - 如果您是使用新计算机或没有权限的新用户：
Set-ExecutionPolicy Unrestricted -Scope CurrentUser - 激活虚拟环境：
.\.venv\Scripts\activate - 如果您尚未在此虚拟环境中安装canlib，请执行以下操作：
pip install canlib - …
- 运行脚本：py check_ch.py（py一直可以运行，以确保所需的接口已连接）
- 启动编辑器：
python -m idlelib
python -m idlelib check_ch.py - …
- 停用虚拟环境：
deactivate
Kvaser U100接口
与前几代Kvaser接口相比，U100进行了一些更新。除了比其他设备更加坚固之外，最明显的变化是接口上的LED。不仅LED在尺寸和形状上发生了变化，它们的工作方式也做出了调整。这些变化使用户更容易看到LED，并从LED获取有关设备的更多信息。
首先，之前迭代的CAN接口有两个LED用于PW，每个可用的CAN通道上各有两个LED。然而，U100只有两个LED条，用于设备上唯一可用的CAN通道。一个LED条用于TX，另一个LED条用于RX。然而，这些LED具有更多的功能，可以显示多种颜色。
U100 LEDs
与以前的设备上拥有的三种颜色（黄色、红色和绿色）不同，U100具有五种颜色。这些颜色包括：黄色、绿色、红色、白色和蓝色。LED条具有两个状态区域，如图所示，每条指示灯有一个状态区域。
当首次连接U100时，两个LED条会先缓慢闪烁一次绿光，然后状态区域会亮起白光。当通道上线时，白色状态区域将变为绿色。当U100接收或发送报文时，其中一个状态区域将闪烁黄色。如果设备接收到报文，RX状态区域将闪烁黄色。如果设备发送报文，TX状态区域将闪烁黄色。如果在传输过程中出现错误，LED将在一定程度上显示我们接收到的错误类型。如果我们尝试在总线上没有其他通道的情况下使用U100发送报文时，通道将进入错误被动状态，两个状态区域都会闪烁红色。此外，由于通道正在传输错误帧，TX LED条将变为红色。如果我们尝试以不匹配的比特率读取报文，状态区域仍将闪烁红色。但是由于我们现在正在接收错误帧，RX LED条将变为红色，而不是TX灯条。
如果我们增加总线负载（增加发送的报文数量），LED指示灯也会随之亮起。根据总线负载的不同，从TX或RX LED的状态区域开始，更多的LED将亮起黄光，这取决于我们是在发送还是接收。要测试LED，我们可以编写以下脚本并将其命名为u100.py。
> .\.venv\Scripts\activate
(pyproj)> py .\u100.py
import time
from canlib import canlib, Frame
# First create two frames with different id:s.
frame_a = Frame(id_=1, data=[72, 69, 76, 76, 79, 33])
frame_b = Frame(id_=2, data=[72, 69, 76, 76, 79, 33])
# Second, open two channels, one for the U100 and one for another interface.
# In this example the U100 is connected to channel 3 and a USBcan is
# connected to channel 2. And set their bitrate.
ch_a = canlib.openChannel(channel=2, bitrate=canlib.Bitrate.BITRATE_100K)
ch_b = canlib.openChannel(channel=3, bitrate=canlib.Bitrate.BITRATE_100K)
#set both channels to normal and go on bus.
ch_a.setBusOutputControl(canlib.Driver.NORMAL)
ch_b.setBusOutputControl(canlib.Driver.NORMAL)
ch_a.busOn()
ch_b.busOn()
# To get a clearer sense of what happens, you will need to press enter between
# each test.
input("Press enter to continue")
# In the first example we will transmit messages with the U100. In the
# second example we will receive messages with the U100. And in the third
# and last example we will both send and receive messages with the U100.
# In all examples we will send 50 messages, you can test to increase this
# number to see its effect.
for i in range(50):
# We will make use of the try function during these tests. The program will
# try to execute the commands within the try-block (the indented region
# underneath). If the program encounters an CanGeneralError (indicated by
# the except command) the program will instead execute the commands within
# the except block. In this example the messages might be sent to quickly
# and result in a CanGeneralError which is why we will wait for 0.1 seconds
# with time.sleep if this happens.
try:
# This is the try-block.
ch_b.write(frame_b)
ch_a.read(1000)
except canlib.exceptions.CanGeneralError:
# This is the except block.
time.sleep(0.1)
input("Press enter to continue")
for i in range(50):
try:
ch_a.write(frame_a)
ch_b.read(1000)
except canlib.exceptions.CanGeneralError:
time.sleep(0.1)
input("Press enter to continue")
for i in range(50):
try:
ch_b.write(frame_b)
ch_a.read(1000)
ch_a.write(frame_a)
ch_b.read(1000)
except canlib.exceptions.CanGeneralError:
time.sleep(0.1)
ch_a.close()
ch_b.close()在测试过程中，TX和RX的LED将亮起。如果我们增加报文的数量（在支持范围内的数量），总线负载就会增加，更多的LED灯将变成黄色。
