这篇博客由Bryan Hennessy撰写，将为您提供SAE J1939标准委员会所讨论议题的最新进展。Bryan是一位深耕CAN诊断、船舶电子和半导体领域的工程师。他也是美国汽车工程师协会（SAE）卡车与大型客车控制和通信网络委员会、J1939标准工作组的活跃成员，同时是“J1939-21数据链路层工作组”的负责人。
新闻资讯
01/04/2025
作者 Kvaser
2025年第一季度：SAE J1939标准委员会动态速递
卡车与大型客车控制和通信标准委员会（TBCCNC或SAE J1939标准委员会）于2025年2月17日到20日召开了为期4天的标准制定和维护会议。以下是委员会及其附属工作组的工作方向摘要。该小组每个季度都会召开这样有组织、有成效的工程会议，任何想参与其中的人都可以作为嘉宾参加。
此次会议一开始，先由卡车挂车接口（Truck Trailer Interface）专项工作组（Truck Trailer Interface）进行了全面的进展汇报。该工作组正在与其他标准机构合作，致力于大幅提高牵引车（即牵引车头）与挂车（即被牵引车辆）之间的通信能力。目前，他们已经完成了制定首项用于更新此通信链路（该链路目前仍采用SAE J560标准）的SAE标准约60%的工作。SAE J560标准可追溯至1974年，已经历经多次更新。此次新标准将包括摄像头数据、全套控制装置、无线通信、主动悬挂系统等更多功能。它将使用两个以太网通道和两个CAN通道、配备网关，并具备云连接功能。这是标准的制定令人振奋，因为它为所有在公路上驾驶或依赖卡车运输货物的人，带来了诸多可能性和改进！
随后召开了J1939-21/22数据链层文件更新和维护会议。会议期间，我们深入探讨了一些细节问题。同时，部分与会者提出的发言引发了工作组的主席，即如何调整某些文件的结构，因为这些文件多年来一直在“向工程师传授错误的OSI层模型知识”。若这些想法能够付诸实践，我们将及时向业界通报。
在随后展开的车载数据（On-Board Data，OBD）讨论中，加州空气资源委员会（California Air Resource Board，CARB）也参与了讨论。目前，针对柴油发动机有关的故障代码存储规则（包括存储内容和存储时间）、颗粒物和氮氧化物监测等方面的修订工作仍在持续推进中。此外，本次会议还花费了大量时间探讨与二氧化碳系列认证级别（Family Certification Level，FCL）相关的问题，该等级是针对发动机系列设定的排放标准。随着我们对二氧化碳排放检测力度的不断加大，以及电力传动系统的增加（主要是为了减少二氧化碳），预计未来将出台更多针对这一主要温室气体的监测规则。
一支暂停运作数年的特别工作组——J1939直流充电接口（DC Charging Interface）专项工作组，已于本季度重新启动。该工作组正致力于推动电动汽车（Electric Vehicle，EV）与兆瓦级电动汽车供电设备（Electric Vehicle Service Equipment，EVSE，即“大型电动汽车充电器”）之间的控制标准化进程。目前，CAN总线将成为这两种设备间通讯的两大协议之一，在本文撰写之时，控制该接口的CAN报文正在根据SAE（汽车工程师协会）、ISO（国际标准化组织）和IEC（国际电工委员会）的J1939格式进行标准化。未来，管理这些充电器的SAE标准将是J3271，该标准与上述其他标准共同涵盖了理解这一大型充电器连接两端所需的所有技术规范。预计，SAE J3271标准将于今年晚些时候以《推荐实施规范》（Recommended Practice，RP）的形式发布，将为亟待发展的行业提供一条有据可循的路径。
网络安全已成为卡车运输等众多行业日益关注的问题，为此J1939标准下正制定三份文件以加强相关防护。
- SAE J1939-91A – 车载网络接口安全建议
- SAE J1939-91B – 无线接口安全建议
- SAE J1939-91C – CAN FD网络安全
网络安全会议是本周参加人数最多的会议之一，这表明商业运输行业对这一主题有着浓厚的兴趣。会议的大部分时间都在讨论如何利用J1939-22 CAN FD规范中的规定来传输J1939-91C安全数据。
接下来，我们讨论了J1939-31网络层相关问题。在本次会议中，主要焦点是当网络接口ECU用于连接 J1939-21（CAN CC）网络和 J1939-22（CAN FD）网络时出现的问题。在这两种帧格式之间进行转换，并使用传输协议（TP）和FD传输时，满足所有时序要求就变得复杂起来。为此，工作组组长展示了一些实用的技术幻灯片，以帮助大家深入了解其中涉及的问题。为此，会议还重点考量了以下方面：直通式与存储转发式传输方法的对比、RTS/CTS与BAM传输机制的优劣，以及每个RTS/CTS周期内可发送的数据包数量。经过深入讨论，大家得出了一些复杂的结论，并一致认为应将此问题留待进一步审议。
在NextGen工作组会议上，Softing Automotive公司就软件定义车辆与ADAS技术的发展历程及未来趋势进行了精彩汇报。
在J1939数字附录（J1939 Digital Annex）工作组会议期间，农业机械和NMEA（海洋运输）行业提出了诸多新增制造商ID申请。这表明，这些行业的活动非常活跃，众多新兴企业都希望将其设备使用J1939网络上。此外，参加此次数字附录会议的工程师多达33名工程师，参会人数较以往有所增加。
相关内容
linkedin
twitter
youtube
youku
weixin