兼顾可靠性与灵活性:Kvaser U100助力瑞典工业级无人机监测电池通信状况

前1月 作者:Kvaser

Airolit是一家处于蓬勃发展阶段的瑞典无人机(UAV)供应商。该公司与大多数无人飞行器/无人机供应商的区别在于,它有能力开发和支持自己的工业级无人机平台,并提供量身定制的有效载荷。Airolit既有民用客户,也有国防客户,其无人机的应用领域包括情报和侦察,以及在各种天气条件下执行搜救任务。

正如Airolit无人机模型所证明的那样,工业级无人机与我们许多人所熟悉的业余爱好者模型不同,设计时需要考虑功能安全和安保因素,因为这些因素对于任何具有严格实时性要求的安全关键型系统设计来说至关重要。因此,它们通常使用CAN来完成一系列控制和通信任务。

Airolit的首席技术官Philip Karlsson Gisslow证实,尽管基础型无人机通常使用较为原始的通信协议(如UART/串行通信)来连接电池和飞行控制器,但CAN总线在工业应用中提供了更高的可靠性和电磁抗性。因此,Airolit采用了Kvaser的U100 CAN转USB接口来检查公司测试装置上的电池通信情况。他表示:“我们需要确保CAN驱动程序是否已正确执行,电池是否正在传输正确的帧,以及是否存在通信延迟。我们使用自主开发的软件,同时也非常感谢Kvaser工具的灵活性和支持Linux系统。”

Airolit有两个无人机平台:Explorian XLTAirolit S1。Explorian XLT具有广泛的工作温度范围、安全的点对点数据链路、带RTK定位功能的集成GPS以及可选的系留供电方式,可搭载重达5 kg的有效载荷,例如多传感器相机或激光雷达系统。而体型较小的Airolit S1则专注于情报、监视和侦察(ISR)任务,包括搜索和救援,其载荷能力为3 kg。

Airolit首席财务官Filip Pihlqvist表示:“工业专用无人机作为一项新兴技术,大型企业和组织还在研究如何使用它们,以及如何将其有效融入运营流程中。”因此,Airolit致力于提供全面的“端到端”服务,涵盖了Airolit系统的培训和定制传感器的集成。通过采用与汽车行业相媲美的方法来简化设计,如引入标准化连接器以便于不同传感器之间的互换,以及提供能够兼容客户自有传感器的平台解决方案,Airolit从容地应对了无人机日益增长的市场机遇,尤其是在欧洲地区。

新的Airolit S1 UAV防护等级为IP55,针对雨雪天气应用进行了优化。

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