LaValley 工业公司使用 CSM 数采模块， DiagRA X数据采集软件， 和一个Kvaser Blackbird CAN 适配器 ，来为他们的重型挖掘机的管道处理配套机械手进行实地测试和研发测试。

LaValley 工业公 司在管道处理，钻杆处理，和焊接定位操作方面有丰富的经验。该 公司能处理最大重量级别的管道搬运和定位，同时还能提供快速安全的管道切割和搬运服务。LaValley 的最新产品TONGHAND® 出口侧机械手：一个挖掘机配套机械手，让一个操 作员使用它就能进行出口侧水平方向钻孔操作，同时保证精确性和驾驶舱的安全。

LaValley 现在联合使用CSM 数采模块，DiagRA X数据采集软件，和Kvaser Blackbird 来测试它的管道处理机械手。 LaValley的挖掘机机械手适用于多个型号的挖 掘机操纵臂，而这些机械手都需要经过在各种环境条件下的实际负荷测试，包括在每个型 号的挖掘机上的测试。CSM公司的Joe Wildenberg 对此非常了解，他曾经在世界上最大的 建筑工业起重设备公司Manitowoc Cranes的开发部工作过。

现任CSM Products, Inc.公司财务经理的Wildenberg说： “LaValley 长期以来以创 新闻名，所以我和他们商谈一个新的数据监测解决方案，他们的开发团队可用此方案测试 他们的应用，因为这和Manitowoc Cranes公司与我们合作的一个应用相似。在Manitowoc 公司，我们使用CSM ADMM和 THMM数采模块来收集挖掘机底部和履带牵引部分的转力，速度，压力和温度数据。这些设备是无线连接到挖掘机驾驶舱操作员的笔记本电脑上的，通过Kvaser’s BlackBird的高性能无线连接CAN 通讯。对这个实例来说，无线 CAN 通讯是 至关重要的。如果没有无线通讯，缆线会总是和转动的轴承缠绕。LaValley 工业的应用
和Manitowoc Cranes公司的相似，因为需监测的位置远，不易连接，还有TONGHAND机械手 内部的转动轴承， 所以CSM 数采模块和Kvaser Blackbird CAN适配器的无线解决方案对 这一类的机械手来说是非常重要的。”

根据 Wildenberg的介绍，LaValley测试系统最初的设置进展很快: “BlackBird 从数采模块接电，所以可以少用一条电源线，而且这两个设备都很小，能装在TONGHAND机械手里面一个不会让它们受损的地方。我们用CSMconfig设置软件来设置测量模块。CSMconfig 设置软件和DiagRA X数据采集软件兼容所有Kvaser 硬件，所以我们能找到BlackBird并联接它。” Wildenberg 是 Kvaser的 CANlib 5.22版最早的客户，这个版本包括了Kvaser的 Wi-Fi 配对工具。只要你把这个工具下载到你的主电脑上，这个一键配对工具就在电脑和Kvaser BlackBird之间建立一个直接Wi-Fi 联络，使用户不用路由器就可以进行无线连接。

LaValley的测量系统从引擎车载电脑ECU, 水压控制系统，GPS和视频里收集数据，装在挖掘机驾驶舱的电脑进行同步视频录制。RA Automotive Software Solution（RA汽车软件公司）的DiagRA X数据采集软件用来做测试记录和后期分析。在 LaValley挖掘机的第一次CSM和Kvaser联合无线数据监测系统测试中，在处理模块回到 ‘home’ 位置的时候，研发工程师能够捕捉，确认和解决一个水压上升问题。

“ LaValley 在持续改善他们的设计，这个监测系统也会和他们一起同步提高，” Wildenberg说， “有这些动态的发展，加上一些非常复杂的车螺纹管和无螺纹管的操作，我们还要增加很多测试参数 ，如用来测试结构压力的张力测量标准。 CSM数采模块和Kvaser BlackBird体积小，可以应用到各类测试中， 同时他们足以坚固耐用，能承担任何类型挖掘机的日常性测试。”

LaValley在改变管道处理机械的传统形象，这曾经是需要一组人手帮忙的工作，同时还需配备很多吊索和链子。这项现在工作不但已经变得安全多了 – 一个挖掘机操作员可以在驾驶舱里安全舒适地做所有处理 – 用户还能很快得到低损耗切割的管道。该公司的挖掘机以能在‘实地’条件下良好操作而著名，即当管道被提起时位置不是非常正中或稍微扭了几度。增强数据监测能力和‘实地’ 测试正在给与这个行业领先的公司进一步的发展动力。