Seakeeper船艇减摇器与CAN的合作让航行更平稳

前1年 作者:Vanessa Knivett
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对不熟悉航海的人来说,可能不知道现代游艇的晃动能被显著降低! 最大限度的稳定性带来实用和舒适的双重效益: 对船上的所有乘客来说,更安全和轻松,无论在捕鱼收网,海上巡逻时,还是在游艇上举杯畅饮。

传统的‘减摇动’办法是一套安装在船龙骨两侧的可动翼状附件。 或者是固定的,或者是可收缩的,这些安装角度特别的附件对引起船晃动的波浪运动产生一个水压阻力,减小波浪对船的影响。这个办法和速度密切相关,翼状附件的大小和航行速度相协调。

一个新式船艇稳定器 Seakeeper的陀螺减摇器 – 一个联合硬件和软件的稳定系统,几乎可以装在船的任何地方,因为它的安装不需要船体以外的任何设备。陀螺减摇器通过高速旋转仪器内的一个飞轮,产生一个向前、后方的惯性力,来抵消船向左右的摇摆。Seakeeper 陀螺减摇器的一个主要优势是能在任何速度下运行,即使船艇静止时也能工作。

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Seakeeper 开发出了一种极为细致的陀螺减摇器, 能降低27英尺(8.23米)船只95%晃动。 它的一个独特性能是真空密封的外壳,此外壳能在航海环境中防护该仪器的飞轮,轴承和电机,同时让设备更小,更轻和低能耗 。Seakeeper 的设计采用了CAN总线系统来协调分布控制系统。

Seakeeper 船艇陀螺减摇器之所以比竞争对手高过一筹在于它的‘智能化’特征,凭借它能自动测量变量,包括海面状况和船速,然后即刻同步优化操作。Seakeeper Inc. 公司的项目开发经理Bob Lawrie解释了CAN总线在 Seakeeper 控制系统中的作用: “我们使用 CAN 总线协调各种传感器读数和传动装置输出,来优化稳定能力。我们的 CAN 网络有一个系统控制器, 一个 IMU 惯性测量单元 (用来观测船只活动),一个驱动 (用来给电机供电,给飞轮提供动力),和一个用户接口显示器。我们还有第二个- 装在用户接口显示器里的电绝缘 CAN 总线,让用户接口功能显示在较大的显示屏上。”

在控制系统开发和测试中, Seakeeper 联合使用了 Kvaser Leaf Light Rugged 和 Kvaser USBcan Light 2xHS,来连接到他们的校准工具上。 Lawrie 说: “作为一个校准工具接口,它们提供了我们需要检测和记录的所有数据,使我们得以调整校准参数和优化控制系统。我们在最后综合合格测试中,使用 Kvaser 适配器记录数据到专用软件上,在生产中和现场软件升级时,用程序控制 CAN 总线上的控制器。”

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海上测试是Seakeeper测试程序的一个关键步骤,这时Kvaser设备为该测试的验证过程提供了高附加值。根据 Lawrie: “我们开始使用Kvaser 产品,因为它们支持我们编程开发和测试的校准工具。从那里开始,在我们的生产和密集测试过程中,我们发现Kvaser 产品有效,耐用,性价比高。 Kvaser适配器在实际使用中经历了恶劣环境的考验,如经常接触海水,高震荡负荷和极限温度。” 在开发中,Seakeeper 还使用了Kvaser 的免费CANKing 软件做通讯分析和发送报文。

Seakeeper陀螺减摇器适用于承重7到100 吨重的船只 (小型货船或拖船的吨位)。较大的 船只可使用多个减摇器来达到更好效果。虽然此系统的精密性意味着一次投资较高,相对传统的翼状附件来说,但是它能在零航行速度时起作用,同时减小传统附件带来的航行阻力,提高船速,降低能耗和提高航行里程。 陀螺减摇器的维护费用也比外置翼状附件小,因为它不会被海下碎石碰撞或海藻缠绕,也不会在浅水域搁浅时被损坏。

CAN系统一直以来是通过将各种电子设备联接到一个中心化的,高度可靠的主干控制系统,来控制复杂的电子-机械系统操作。 Seakeeper陀螺减摇器是新添加到利用CAN的航行控制系统里的成员,这对想避免晕船的人士来说是绝好消息 !

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