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05/09/2025
作者 Kvaser
无线传输距离可达500米！Kvaser无线CAN技术助力Larven雪地摩托极寒环境实时调试
瑞典默恩达尔的工程师Magnus Bredin巧妙融合怀旧情怀与现代科技，致力于重新诠释经典。他的个人项目ELRV为标志性的瑞典雪地摩托“Larven”注入全新生命力，将这辆备受喜爱的复古雪地摩托改造成了全电动化的现代车辆。
Larven的历史与文化地位
原版Larven（瑞典语意为“毛毛虫”）在雪地摩托爱好者中备受青睐，在瑞典历史上占有独特地位。该车型由Lennart Nilsson设计于1965年，专为在雪地地形中行驶而打造，其结构轻便紧凑，可以轻松放入滑雪道或汽车后备箱。
Larven采用长型履带设计，发动机位于驾驶员正后方。其独特之处在于转向系统要求驾驶员穿着滑雪板，通过身体重量和倾斜动作来操控车辆。
这种独特的操控方式赋予了它卓越的机动性，20世纪70年代，它被广泛应用于林业作业和救援服务。约4500辆Larven被生产并售出，至今仍深受爱好者喜爱。
Larven甚至还曾在1979年冒险电影《熊岛》（Bear Island）中客串出镜，该片由Donald Sutherland、Vanessa Redgrave和Christopher Lee主演。两辆Larven雪地摩托在一段惊心动魄的追逐场景中亮相，向大银幕观众展示了其非凡性能。
Larven的电气化改造
Magnus Bredin深耕于电气化领域的专业背景，激发了他将专业知识与经典Larven相结合的创意，使其在现代换发新生：
“Larven是在我出生的城市厄斯特松德制造的。因此，它一直是我心中一个意义非凡的经典存在。”
“这个想法几年前还只是一个小小的业余爱好。我整个职业生涯都从事电气化工作，因此积累了不少相关经验。后来我偶然发现了Larven，它与电气化有许多契合点——轻便且概念简单，因此这个想法迅速成型。”
Magnus Bredin意识到Larven非常适合电动改装。电池安装在原来的油箱和储物空间的位置，而电动机取代了驾驶员后方的变速器，优化了平衡。Magnus Bredin主要专注于传动系统、电池和电气组件，并与他人合作进行机械开发。
与Kvaser的合作
Magnus Bredin与Kvaser的联系源于一次偶然：
“我在一次聚会上遇到了老战友Mårten Ekman。我向他简要介绍了这个项目以及我们面临的挑战。”
“这类产品的挑战在于其运行条件极为严苛——低温环境下需穿着冬季服装。在携带电脑的情况下进行调试和操作是一大挑战。”
当时在Kvaser工作的Mårten Ekman意识到，他正在研发的新型无线CAN网桥产品Kvaser Air Bridge可能对Magnus Bredin有帮助。ELRV项目对Kvaser而言是一个理想的试点项目，让研发团队能够在严酷的冬季条件下测试Air Bridge。Magnus Bredin收到了两台预生产版的Air Bridge设备，随即在测试台上和ELRV雪地摩托上进行严格测试。
无线连接的价值
通过使用Kvaser Air Bridge，Magnus Bredin现在可以将电脑放在车库，同时在户外对雪地摩托进行测试：
“现在你可以站在车库里使用电脑；如果你直接在雪地摩托上连接CAN总线，你就需要带着电脑一起去。无线连接在测试、调试和测量等过程中显著提升了效率。因此，我认为这是很大的优势。”
Kvaser Air Bridge的无线功能在开发初期尤为有用，那时他们需要检测并解决大量问题：
“当我们在户外测试时，实测传输距离能够达到400-500米，这对于初始测试阶段非常实用，因为那时需要解决和修复的问题很多。因此，能够以如此简单的方式进行测试，确实带来了极大的便利。”
考虑到雪地摩托测试的时间限制，这一优势尤为显著，因为雪地摩托测试高度依赖于积雪的存在：
“我们在这里建造的最后一个原型机，因为雪太早融化了，没赶上测试，所以我们去了哥德堡的滑雪场Skidome。在那儿你只有一个晚上或一天的时间来测试——这时候Air Bridge给我们提供了巨大帮助。”
收集ELRV相关数据
典型的配置是将一个Air Bridge单元连接到ELRV的CAN总线，它直接从雪地摩托的系统中获取电源。第二个Air Bridge单元通过Kvaser U100接口和Kvaser T-Cannector总线集线器连接到计算机，实现无缝无线通信。
对于数据分析和系统调优，Magnus Bredin使用Kvaser Air Bridge将原始数据采集到Kvaser的CanKing软件中。随后，他通过自编写的Python应用程序ELRVplot提取并转换电机电流和温度等数据：
“我们使用了通过CanKing传入的原始数据，然后用一个Python程序将其转换。我们主要完成了两方面工作：一是参数设置，即通过调整参数等进行系统调试；二是测量分析，通过观察曲线图表等数据来进行评估。”
这种定制化方法为Magnus Bredin提供了精确数据和深入分析，帮助他不断优化性能并提升ELRV的能力。
ELRV的下一步
随着ELRV项目逐渐成熟，Magnus Bredin正将重点从原型开发转向更广泛的实地测试。在目前已有能够正常工作的产品后，他认识到像Kvaser Memorator这样的便携式数据记录器，在更长时间的运行测试中记录性能数据的价值。
Kvaser Memorator可在无线连接和移动网络覆盖不稳定或完全缺失的偏远地区，实现长时间的连续数据采集。
它能够采集同样有价值的数据，并且数据会直接存储在单一设备中，以便后续进行深入分析。这有助于团队对ELRV在各种长期运行场景中的性能有更深入的理解。
Magnus Bredin的ELRV项目证明，爱好者的热情也能推动经典现代化。借助Kvaser Air Bridge，恶劣条件下实现数据采集的可行性得到显著提升。
随着ELRV不断推进，依托无线CAN连接技术带来的测试便利，该项目将为新一代电动雪地摩托开辟道路，延续Larven的标志性精神。
您可以点击这里关注Magnus Bredin充满激情的ELRV项目。
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